WaveShare 360° Omnidirektionel højtydende 2-akse udvidelig panoramerings-/tiltkamera modul

360° omnidirektionelt 2-akse udvidbart panorering/tilt kameramodul med høj moment, drevet af seriel bus-servomotorer, baseret på et generelt driverkort til robotter, flere udvidelsesmuligheder, egnet til Raspberry Pi 4B / 5.

Dette er et udvidbart 2-DOF pan-tilt-kameramodul med højt drejningsmoment, der bruger serielle busservomotorer til artiklen. Den horisontale rotationsvinkel for PAN-aksen er op til ±180° (360° i alt), og den vertikale rotationsvinkel for TILT-aksen er op til -45° ~ 90°. Baseret på General Driver Board for Robot, Open-Source-styringsdemos for Web-APPs til fotografering, videooptagelse, ansigtsgenkendelse, bevægelsesdetektion osv. Understøtter fleksibel udvidelse og sekundær udvikling.

Specifikationer

• DOF: 2
• Strømforsyningsmetode: TTL-serielbuss-servo
• SERVOSPID: 40 U/min
• GELENKWINKELSENSOR: 12-bit, 360° magnetisk encoder
• SERVOTURNING: 30 kg cm ved 12 V
• GEAR-FEEDBACK-INFORMATIONER: Servostatus, Ledningsvinkel, Omdrejningstal, Gearbelastning, Servosparring, Servostrøm, Servetemperatur og Servobrugsstatus
• HEDSTYRING: ESP32-D0WD-V3
• KABLETROLLEMODE: USB, UART
• HOST-UNDERSTØTTELSE: Raspberry Pi 4B, Raspberry Pi 5
• LED-effekt: <1,5 W
• VÆGT: 441g
• DEMO: Realtidsvideooverførsel, opløsingskonfiguration, zoom, ansigtsgenkendelse (OpenCV), bevægelsesdetektion (OpenCV), fotografering, videooptagelse, videoverifikation, indstilling af detekteringsbetingelser, indstilling af detektionsaktion, LED-styring, panorering/tilt-kontrol og seriel bus-servostyring

Enkel styring via en tværplatform webapplikation

• Giver mulighed for at oprette forbindelse og styre skærm-orienteringsmodulet via mobiltelefoner, tablets og computere ved at klikke på knapperne i webappen. Understøtter udvikling af denne open source webapplikation til at tilpasse brugergrænsefladen og tilføje nye funktioner.

Fleksibel 360° – fuld rotation

• Den horisontale rotationsområde op til 360°, det vertikale rotationsområde op til 135°.

160° Ultraweitwinkelobjektiv

• Udstyret med en OV5647 5MP 160 Ultraweitwinkelkamera. Optag et større område for at imødekomme forskellige visuelle behov.

LED-positionslys

• Gør det muligt at få klare billeder i dårlige lysforhold

Klein størrelse x højt moment

• Maximalt leddrehmoment på 30 kg/cm for at opfylde forskellige arbejdsopgaver

Design med direkte drev og højpræcisionsserielle busservomotorer

• Bruger et gennemtænkt design med direkte drev og højpræcise serielle bus-servomotorer, en indbygget 360°-12-bit magnetisk encoder og understøtter modtagelse af feedbackinformationer som lejekinkel og lejekraft for at realisere styring i et lukket kredsløb.

Støtter fleksibel udvidelse og sekundær udvikling

• Leveres med en gratis Picatinny-skinne og en 1/4-skrue, open source for modeller og tegninger. Praktisk for brugere at integrere dette skydnings- og vinkeljusterbare kameramodul i andre projekter.

Wiki:www.waveshare.com/wiki/2-Akse-Panorama-Tilt-Kamera-Modul

Leveringsomfang

1. Lagerholder x1
2. Servo-monteringsplade (2 stykker) x1
3. Skydende-Nævne-Metalbygsæt (3 stykker) x1
4. Chassis-monteringsplade (2 stykker) x1
5. LED-positionslys med PH2.0-stik x1
6. RPi-Kamera (G) (med kabel) x1
7. ST3215 Servomotor (med kabel og skruer) x2
8. 3-stifts Servokabel ~300 mm x2
9. FFC 15PIN-kabel ~600 mm x1
10. Aksial kuglelager x1
11. 2,4G-antenne x1
12. DC5521-zu-XH2.54-Stik kabel ~15 cm x1
13. PH2.0-doppelkontakt – 4PIN-kabel ~20 cm x1
14. IPEX 1-til-SMA-adapterkabel ~17 cm x1
15. 0,91 Zoll OLED x1
16. Generel driver til robot X1
17. 5,3 cm transparent sugekop x5
18. MULIGHED 12V 5A strømforsyning x1
19. Skruetrækker x1
20. Jetson Nano-adapter (A) x1
21. 2*5PIN-kabel ~9cm x1
22. USB-Type-A-stecker auf Type-C-stecker-kabel ~1 m x1
23. Mini-Skruenøkkelbeskyttelse x1
24. Picatinny-skinne (med skruenøgle) x1
25. Skruenøgle x1
26. FFC 15-stifts sort kabel ~400 mm x1
27. Pi5-kamerakabel – 500 mm x1
28. Gummifødder, skridsikre x8
29. Skruespak x1

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information