SparkFun RTK Express Plus Kit

Det RTK Express Plus Kit indeholder alt, hvad du har brug for til globale positionsmålinger på centimeter-niveau med GNSS RTK behov. Vi har udviklet en praktisk transporttaske til at beskytte de dyreste dele, så du kan L1/L2-antenne og det RTK Express Plus-kabinet Kan hurtigt monteres på en mast eller et stativ efter eget valg. Kittet indeholder alle antennekomponenter, kabler og opladere, som man har brug for for at komme i gang med det samme.

Der RTK Express Plus er en multi-bånd med Bluetooth-funktionalitet GNSS-modtager med indbygget IMU, baseret på ESP32 Fra Espressif og ZED-F9R von u-blox. Nach dem Einschalten erhalten Sie eine ungefähre Genauigkeit von 300 mm und eine Genauigkeit von 14 mm mit RTCM-Korrekturen. Dieses Kit enthält Antenne L1/L2, Adapter, Schnittstellenkabel og ladere, som er nødvendige for generel GNSS-brug.

Det RTK Express Plus Tilføj en intern IMU (ZED-F9R) for at kombinere GNSS-sporing i realtid med avanceret sensorfusion. Resultatet er nøjagtig køretøjsplacering, selv når GNSS går tabt i tunneler, parkeringshuse osv. Ulempen er, at ZED-F9R ikke understøtter en basisstation eller generering af RTCM-korrektioner. Hvis du implementerer din egen RTK-basisstation, bør du overveje produkter baseret på ZED-F9P. IMU-algoritmerne gælder kun for automotive applikationer og øger eller reducerer ikke den normale positionsydelse ved fri udsyn til himlen.

Vi anbefaler generelt at bruge din mobiltelefon som trådligt backhaul til RTCM, men du kan også bruge dine egne radioer med højere effekt, så længe de understøtter 57600 bps. Vi anbefaler også, at alle data logges via Bluetooth på din telefon. Dette gøres ved blot at aktivere en afkrydsningsboks i SW Maps. Hvis du derimod ønsker at foretage lange målinger eller udføre RAWX-målinger, hvor der ikke er nogen telefon til stede, bør du købe et microSD-kort (enhver størrelse op til 32 GB).

Bemærk venligst, at du skal bruge dit eget stativ samt en telefonholder til at fastgøre RTK Express Plus i dit stativ. Vi har bemærket, at disse typer af klemmer fungerer godt. Dine erfaringer kan variere.

Bemærk: Antennen L1/L2 har en 5/8″-gevind, som er egnet til de fleste målpattforme. Leveringsomfanget inkluderer også en adapter fra 5/8″ til 1/4″, som er egnet til de fleste kamerastativer og drejestativ. Du kan muligvis have brug for yderligere adaptere til din specifikke udstyr.

Leveringsomfang:

• SparkFun RTK Express Plus GNSS-modtager
• RTK-Kit taske
• GNSS L1/L2 Multibandsantenne – TOP106
• Antenne Schnittstykekabel – SMA auf TNC (300 mm)
• Adapter til 1/4″ og 5/8″ antennegevind
• USB-oplader – 5V, 2A
• USB A-C kabel – 0,8m
• Datakabel
• Radio kabel

Funktioner:

GNSS-modtager: ZED-F9R

• Aktuelt modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
• Modtager både L1C/A- og L2C-båndene
• Indbygget IMU (tre-akset accelerometer, tre-akset gyroskop)
• Strøm: 68mA – 130mA (varierer afhængigt af konfiguration og sporingstilstand)
• Tid før første reparation: 25 s (kold), 2 s (varm)
• Maksimal navigationshastighed:
  • PVT (Referencedata via UBX-binærtil). 25 Hz
  • RTK – 20 Hz
  • Rå – 25 Hz
• Horisontal positionsnøjagtighed:
  • 2,5 m uden RTK
  • 0,010 m med RTK
• Maksimal højde: 50 km (31 miles)
• Maksimal hastighed: 500 m/s (1118 mph)

Bluetooth®-Transceiver: ESP32 WROOM

• Xtensa® Dual-Core 32-bit LX6 mikroprocessor
• Krydst frekvens op til 240 MHz
• 16 MB Flash-Speicher
• Intern SRAM med 520 kB
• Integreret 802.11 BGN WiFi transceiver
• Integreret Dual-Mode-Bluetooth®

(klasisk og BLE)

• Hardware-accelererad kryptering (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)
• 2,5 µA lav strøm i dvale

Tilbehør

• LiPo 1300 mAh med 500 mA opladning
• Radioforbindelse: 3,3 V TTL Serie (57600 bps RTCM TX / RX)
• Dataport: 3,3 V TTL Seriell (115200 bps NMEA)
• Indbygget OLED-display til tilgængelige satellitter, datalogning og mere.
• Knapstyring
• Vægt: 162 g (hele enheden inklusive batteri)
• Mål: 132 mm x 101 mm x 32 mm (5,2 tommer x 3,9 tommer x 1,2 tommer)
• 1x Qwiic-tilslutning
• 1x microSD-stik til valgfri protokollering

GNSS Multiband L1/L2 Måleantenne

• Signalstyrke: ≥5 dBi
• LNA-forstærkning: 40 dB
• Modtagelsesfrekvenser
  • L1: 1555 bis 1615 MHz
  • L2: 1198 bis 1278 MHz
• 50 Ohm antenneimpedans
• Samlet antennevægt: 335g
• Vægt af antenneelementet (inklusive MMCX-stik, med HF-afskærmning): 160g
• Mål: 148 x 55mm
• Vandtæt, IP67
• Tilslutning: TNC-stik

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information