SO-ARM101 Leader PETG-CF Sort ER01050-09

SO-ARM101 – Leader Arm | PETG-CF | Sort

6-DOF Teacharm · Til LeRobot-teleoperering og imitation learning

Produktanmeldelse

SO-ARM101 Leader Arm er Input- og Teach-komponent Dette bimane-robotersystem. Operatøren styrer armen manuelt – bevægelsesbanen overføres i realtid til følgerarmen eller optages som en demonstrationsdata. Dette model består af PETG-CF-material + sort farve og svarer den Standard Edition – med øget stivhed og stabilitet for mere præcise und længevarende undervisningsforløb.

Kerne specifikationer

Produkttype
Ledermekanisme (Undervisningsarm)

Systemversion
Standard Edition (PETG-CF)

Frihedsniveauer
6-DOF

Material
PETG-CF (kulfiberforstærket)

Farve
Sort

Kompatibelt framework
LeRobot / SO-101

Typiske anvendelser
Fernstyring, Imitationslernen, Datasætoptagelse

Motorkonfiguration

Arm
Antal motorer
Geart

Leader Arm
1× STS3215
1 : 345

2× STS3215
1 : 191

3× STS3215
1 : 147

Material og farve

• PETG-CF: Kohlefaser verstärktes PETG – höhere stykkekraft, geringere vibrationer, egnet til krævende bevægelsesmønstre og langvarig drift.
• Sort: Velegnet til visuel detektion, diffus belysning anbefales.

Anvendelsesområder

• Fernstyring: Realzeit-steuerung af follower armen til grebe- og manipulationsopgaver.
• Imitationslernen: Optagelse af høj kvalitet demonstrationstier for LeRobot-modeller.
• Undervisning & Træning: Intuitiv manuel vejledning til robotkurser og laboratorieøvelser.

Strømforsyning & interfaces

• USB: Kommunikation med værten (datatransmission, styrebefælg).
• Ekstern DC-strømforsyning (5V/4A): Servomotorer kræver separat strømforsyning.

⚠ Bemærk: USB bruges kun til kommunikation og leverer ikke strøm til servoerne.

Systemkomponenter

Komponent
Funktion

Leader Arm
Manuelt undervisning

Follower Arm
Bevægelsesudførelse

* Dette produkt er Leader Arm (enkeltarm). For et komplet teleoperativsystem kræves en passende Follower Arm.

Leveringsomfang

• SO-ARM101 Leader Arm (PETG-CF Sort) *1
• Seriell bus motorstyringsbord (Waveshare) *1
• USB-C kabel *1
• 5V/4A strømforsyning *1
• Bordklip *2

Anbefalet tilbehør

• SO-ARM101 Følgerarm (Standard eller PETG-CF version)
• Ekstern strømforsyning
• Kamerasystem (til dataindsamling)

Teknisk dokumentation

• LeRobot Officiel dokumentation (SO-ARM101)

Købsvejledning

• Dette produkt er den standardiserede Arm (PETG-CF sort) – giver en højere stivhed end PLA-varianten.
• Overholder EU/Tyskland · Officiel faktura · Støtte for B2B-ordrer.

Yderligere information