Pololu Tic T834 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller (Kontakter lodet) 3132

Oversigt

Tic-steppermotorcontroller-familien gør det nemt at tilføje grundlæggende styring af en bipolar steppermotor til en række forskellige projekter. Disse alsidige, generelle moduler understøtter seks forskellige kontrolinterfaces – USB til direkte forbindelse til en computer, TTL serial og I²C til brug med en mikrocontroller, RC hobby servo pulser til brug i et RC-system, analoge spændinger til brug med en potentiometer eller analog joystick, og quadrature encoder til brug med en roterende encoderdial – og tilbyder mange indstillinger, der kan konfigureres ved hjælp af vores gratis konfigurationsværktøj (til Windows, Linux og macOS). Dette software forenkler den indledende opsætning af enheden og giver mulighed for testning og overvågning af controlleren via USB. Micro-USB kabel er nødvendigt for at forbinde Tic med en computer).

Tic-familien har i øjeblikket to medlemmer: Tic T825, der fungerer med 8,5 V til 45 V, og Tic T834som fungerer fra 2,5 V til 10,8 V. Begge kan levere op til 1,5 A kontinuerligt pr. fase uden køler eller forceret luftstrøm.

Funktioner og specifikationer

• Åben sløjdefremdrift eller positionskontrol af én bipolar stepmotor
• Forskellige kontrolinterfaces:
  • USB til direkte forbindelse med en computer
  • TTL-seriel drift på 5 V til brug med en mikrocontroller
  • I²C til brug med en mikrocontroller
  • RC-hobby servopulser til brug i et RC-system
  • Analoge spænding til brug med en potentiometer eller analog joystick
  • Kvadraturencoder med en drejeknap, der tillader fuld rotation uden begrænsningerBlåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. for positionsfeedback)
  • TRIN/RETUR kompatibilitet med eksisterende firmware til styring af stepmotorer
• Begrænsning af acceleration og decelerering
• Maksimal steppinghastighed: 50.000 trin per sekund
• Meget langsom hastighed, ned til 1 trin hvert 200 sekunder (eller 1 trin hvert 1428 sekunder med reduceret opløsning).
• Seks forskellige mikrosteg-løsninger: fuldt trin, halvt trin, 1/4 trin, 1/8 trin, 1/16 trin og 1/32 trin
• Digitalt justerbar strømbegrænsning
• Valgfrie sikkerhedskontroller for at undgå, at motoren tænder uventet
• Kalibrering (læring) og justerbar skaleringsgrad for analoge og RC-signaler
• 5 V regulator (ingen ekstern logik spændingsforsyning er nødvendig)
• Optionelle not-kill-funktioner
• Forbinder til en computer via USB via en USB A til Micro-B kabel(ikke inkluderet)
• Gratis konfigurationssoftware er tilgængelig til Windows, Linux og macOS

Mål

Størrelse:
38 mm × 27 mm × 10,7 mm

Vægt:
5,1 g

Generelle specifikationer

Model:
Tic T834

Motordriver:
DRV8834

Kontrolinterface:
USB; ikke-inverteret TTL seriell; I²C;
RC-servopulser; analogt spænding; kvadruaturencoder

Minimum driftsspænding:
2,5 V

Maximum driftsspænding:
10,8 V

Kontinuerlig strøm pr. fase:
1,5 A

Maksimal strøm pr. fase:
2 A

Maksimal hastighed:
50000 PPS

Mikrotrinopløsninger:
fuld, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 og 1/32

Beskyttelse mod omvendt polaritet?:
Ja

Header-pinde loddet:
Ja

Filnedtællinger

Tic Software og drivere til Windows 

Tic Software for Linux (x86) 

Tic Software for Linux (Raspberry Pi) 

Dimension diagram for Tic T825 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller 

Dimension diagram for Tic T834 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller
Texas Instruments DRV8825 trinmotor driver datablad 

Texas Instruments DRV8834 trinmotor-driver datablad 

3D-model af Tic T825 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller 

3D-model af Tic T834 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller 

Borevejledning til Tic T825 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller 

Borevejledning til Tic T834 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller 

UM10204 I²C-busspecifikation og brugervejledning 

Anbefalede links

Tic Stepper Motor Controller programkildekode
Tic Stepmotor-styringslibrarie til Arduino

Emballageoversigt

1x Tic T834 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller (Kontakter lodet

Downloads

• User's Guide

Yderligere information