Pololu Tic 36v4 USB Multi-Interface High-Power Stepper Motor Controller 3141

Oversigt

Tic-familienens Schrittmotorkontrollere gør det nemt at tilføje grundlæggende styring af en bipolar stepmotor til en række forskellige projekter. Disse alsidige, universelt anvendelige moduler understøtter seks forskellige kontrolgrænseflader: USB til direkte tilslutning til en computer, TTL-seriel og I²C til brug med en mikrocontroller, RC-hobby servoimpulser til brug i et RC-system, analoge spændinger til brug med et potentiometer eller et analogt joystick samt kvadratur-encoder til brug med en drejeknap. De tilbyder også mange indstillinger, der kan konfigureres med vores gratis konfigurationssoftware (til Windows, Linux og MacOS). Denne software forenkler den første opsætning af enheden og muliggør in-system test og overvågning af controlleren via USB (for at tilslutte Tic til en computer er et Micro-B USB-kabel nødvendigt).

Egenskaber og specifikationer

• Regulering af hastighed eller position for en bipolar stepmotor i et åbent reguleringssystem
• Mange styringsinterfaces:
  • USB til direkte tilslutning til en computer
  • TTL seriel Drift på 5 V for brug med en mikrocontroller
  • I²C til brug med en mikrocontroller
  • RC-hobby servo puls til brug i en RC-anlæg
  • Analogen spænding til brug med et potentiometer eller analog joystick
  • Kvadratisk encoder Indgang til brug med en drejeknap, der tillader en fuld rotation uden begrænsningerikke for positionsfeedback)
  • TRIN/RETUR Indgange for kompatibilitet med eksisterende trinmotorstyrings-firmware
• Begrænsning af acceleration og forsinkelse
• Maksimal hastighed: 50.000 trin pr. sekund
• Meget langsom hastighed op til 1 trin hver 200 sekunder (eller 1 trin hver 1428 sekunder med reduceret opløsning).
• Valgbare mikrostep-moduser op til 1/256-trin-opløsning:
  • Tic 36V4 understøtter fuldtrin til 1/256-trin-tilstande.
  • Tic T825, Tic T834 og T249 understøtter fuldtrin til 1/32-trin-tilstand.
  • Tic T500 understøtter fuld trin til 1/8 trin-tilstande.
• Digitalt justerbar strømgrense
• Valgfri sikkerhedskontrol for at undgå uventet start af motoren
• Indgangskalibrering (læring) og justerbar skalningsfaktor for analoge og RC-signaler
• 5 V Regulator (ingen ekstern logikstrømforsyning er nødvendig)
• Valgfri endeswitch-indgange med mulighed for referencekørsel
• Valgfrit dræningskontakt-indgang
• STEP/DIR-udgange til styring af eksterne trinmotorstyringer
• Forbinder med en computer via USB med et USB A til Micro-B kabel (ikke inkluderet)
• Gratis konfigurationssoftware til Windows, Linux og macOS er tilgængelig

De

• Arduino-bibliotek gør det nemmere at komme i gang med at bruge disse controllere sammen med et Arduino eller et kompatibelt board
• Omfattende brugervejledning
• Størrelse: 3,81 x 2,67 x 1,2 mm
• Vægt: 9,6 g

Bemærkninger:

1. Uden medfølgende ekstra hardware.

Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 40 V.

3. Uden køleplade eller tvungen ventilation.

4. med tilstrækkelig ekstra køling.

5. -40 V. Tilslutning af strømforsyninger på mere end 40 V i omvendt retning kan beskadige enheden.

Downloads

• Datenblatt

Yderligere information