Pololu Robotarm-Kit für Romi 3550

Giv din Romi-roboter mulighed for at manipulere sin omgivelse med dette robotarm-tilbehør! Kitsæt indeholder alt, hvad du har brug for til at bygge armen, inklusive en mikro-griber og tre servomotorer – én til styring af armens højde, én til styring af gribers vinkel og én til aktivering af griberpadden selv. Alle tre servomotorer er specielt modificeret for at muliggøre adgang til deres feedbackpotentiometre, hvilket giver mulighed for overordnet styring af alle tre lejer.

Oversigt

Denne robotarm-kit er et tilbehør til Romi karrosseri , der muliggør manipulation af små objekter omkring den. Kitsamlet indeholder et Mikrograber med paddle, der kan glide op til 32 mm fra hinanden, armstænger til at understøtte griberen og en platform, hvor alt kan fastgøres. Samlingen drives af tre medfølgende servoer, som er blevet modificeret, så de via en fjerde (grøn) led kan få adgang til deres feedback-potentiometre. På den måde kan du se, om noget påvirker deres evne til at nå deres ønskede positioner. Denne feedback muliggør også en mere kompleks styring af armen fra din hovedcontroller.

Kit-indhold

• Én Mikro-greber med positionsfeedback servo
  • Et mikro-servo med positionsfeedback
  • Et mikro-grebhus øverst
  • Et mikro-grebhus nedenunder
  • en mikro-gripper-plade
  • En mikro-grebepropulsion
  • To mikro-grebs
• Én Romi udvidelsesplatform
• En hovedarm
• En bagudsvigelbar arm
• En forudgående skydemekanisme
• En drejbar stativ
• To Servoophæng
• en kort forbindelse
• To Pivot-Übertragungsverbindungen
• Ein Servo horn for hældningen
• En lift-servomotor
• et alternativt monteringssystem for servohornet til bevægelse
• Alternativt servo horn forbindelsessystem
• To standardstørrelses servomotorer med positionsfeedback
• Seks 20 mm nylon afstandsstykke, 4 mm ydre diameter, 2,7 mm indre diameter
• Tre 6 mm nylon afstandsstykke, 4 mm OD, 2,7 mm ID
• To 1,5″ Aluminium afstandsstykke, gevind #2-56, M-F
• To 1″ Aluminium afstandsstykke, #2-56 gevind, M-F
• Seks 1″ #2-56 Maskinskruder
• Tre 3/8″ #2-56 maskinsskruer
• Fire 1/4″ #2-56 maskinsskruer
• Tretteen #2-56 Fladmutter
• 9 x Underschalen
• Seks 8 mm M3-maskinbolte
• Seks M3 sekskantet møtrik

Dimensionerne

• Vægt: 210 g
• Farve: Sort

Yderligere information