Pololu Balboa 32U4 Balancing Robot Kit uden motorer eller hjul 3575

Oversigt

Balboa 32U4 er en lille, brugerdefinerbar balanceringsrobot baseret på Microchips (tidligere Atmel) ATmega32U4 AVR-mikrocontroller, der er kompatibel med Arduino, og som har to H-bro motorstyringer, quadrature encoders til lukket sløjfe motorstyring, en fuld inerti måleenhed (3-aksial accelerometer, gyroskop og magnetometer) til at estimere orientering og balance, samt et valgfrit interface til at forbinde en Raspberry Pi for at lave en Raspberry Pi kontrolleret balanceringsrobot. Kontrolkortet inkluderer en kraftfuld 5 V step-down regulator, der kan levere op til 2 A kontinuerligt, sammen med en alsidig strømforsynings- og distributions kredsløb. Tre on-board knapper giver et praktisk interface til brugerinput, mens indikator LED’er, en buzzer og en stik til et valgfrit LCD (ikke inkluderet) gør det muligt for robotten at give feedback.

Som vores Zumo 32U4 robot og A-Star 32U4 programmerbare controllere, som er baseret på den samme mikrocontroller, har Balboa 32U4 en USB-interface og leveres med en Arduino-kompatibel bootloader. Et softwaretilbehør er tilgængeligt, der gør det nemt at programmere robotten fra Arduino-miljøet, og vi har Arduino-biblioteker og eksempelskitser, der hjælper dig i gang. En USB A til Micro-B kabel (ikke inkluderet) er påkrævet for programmering. For dem, der ønsker at tilpasse eller forbedre deres robotter med yderligere periferiudstyr, kan robotens strømforsyninger og mikrocontrollerens I/O-linjer fås via 0,1?-spaced huller langs siderne, fronten/toppen og bagsiden/bunden af kontrolkortet.

Balboa 32U4 kontrolkortet kan fungere som robotens hovedcontroller, eller det kan bruges som basis for en mere kraftfuld Raspberry Pi controller. Med tilføjelse af et 2×20 female header og stænger (som ikke er inkluderet), kan en kompatibel Raspberry Pi (Model B+ eller nyere, inklusive Pi 3 Model B og Model A+) plugges direkte ind i kortet. Integrerede level shifters gør det nemt at oprette I²C-kommunikation og interface andre signaler mellem de to controllere, og kontrolkortet leverer automatisk 5 V strøm til en tilsluttet Raspberry Pi. I denne opsætning kan Raspberry Pi håndtere den høje niveau robotstyring, mens den er afhængig af Balboas ATmega32U4 microcontroller for lavniveau opgaver, såsom at styre motorer, læse encoder og interface med andre analoge eller tidsfølsomme enheder.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information