Pololu 3pi+ 32U4 Robot – Hyper Edition (15:1 HPCB Motorer), Samlet 3736

Oversigt

Pololu 3pi+ 32U4 Robot er en kraftfuld mobil platform, der er baseret på ATmega32U4 MCU, som er kompatibel med Arduino. Den har mange funktioner, herunder to kvadratur-encoder til hastigheds- eller positionskontrol, linjesensorer, forreste stødensorer og en komplet IMU – alt sammen i en robot, der passer i din håndflade. Denne Hyper Edition-version er udstyret med højtydende mikro-metalgeared motorer HPCB 6V 15:1.

ADVARSEL: Denne version er svær at styre og ikke hurtig nok til at undgå skader ved stød, hvilket gør den kun anbefalet til avancerede brugere. En reservegear med 15:1 udgang er inkluderet.

3pi+ 32U4 er en als universel, kraftfuld og brugerdefinerbar robot med en diameter på kun 9,7 cm (3,8″). Dens kerne er en ATmega32U4 AVR-mikrocontroller fra Microchip (tidligere Atmel). Ligesom vores programmerbare A-Star 32U4-styringer har 3pi+ 32U4 en USB-grænseflade og leveres med en Arduino-kompatibel bootloader, så du kun behøver et USB-A til Micro-B kabel (ikke inkluderet) for at programmere den. Der er et softwaretilleg tilgængeligt, der gør det nemmere at programmere robotten i Arduino-miljøet. Vi tilbyder Arduino-biblioteker og eksempelskitser for at hjælpe dig i gang. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse eller udvide deres robotter med yderligere periferienheder, kan strømforsyningen af robotten, styringen af strømforsyningssystemet og I/O-ledningerne på mikrocontrolleren fås via flere udvidelsesporte med 0,1″-raster.

3pi+ (eller 3𝜋+) har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder to Quadratur-enkodere til motorstyring i lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, gyroskop og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer på robotens forside. Tre integrerede knapper giver et bekvemt interface til brugerinput, og et LCD, en buzzer og display-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Mål
Størrelse: 97L × 96B × 36H mm
Vægt: 100 g

Generelle specifikationer
Samlet: Y
Version: Hyper-udgave (15:1 HPCB motorer)

Bemærkninger:
1 Sammenbygget robot uden batterier.

Yderligere information