Pololu Orangutan SVP-1284 Robot Controller (monteret) 1327

Oversigt

Orangutan SVP-Roboterkontrol er et komplet kontrolsystem til små og mellemstore robotter, der drives med 6 – 13,5 V. Modulet er designet omkring den kraftfulde Atmel ATmega324PA AVR-mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM og 1 KB EEPROM) eller ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM og 4 KB EEPROM), der kører med 20 MHz, samt en fuld vifte af periferudstyr til at understøtte robotapplikationer: to motorstyringer, der kan levere 2 A kontinuerligt (6 spidsværdier) pr. kanal, en demultiplexer til nem styring af op til otte servomotorer med én enkelt hardware-PWM, et aftageligt 16×2-tegns LCD med baggrundsbelysning, et brugerjusterbart potentiometer, en buzzer til simple lyde og musik, tre brugerknapper og to bruger-LED’er. Kortet tilbyder desuden 21 frit ledende I/O-linjer, hvoraf 12 kan bruges som analoge indgange, samt to step-down strømforsyninger – én til 5V-bussen og en justerbar fra 2,5 V til 85% af VIN -, der hver især kan levere 3 A, hvilket betyder, at der er masser af plads og strøm til at tilføje sensorer, servomotorer og andet periferudstyr.

Vigtigste funktioner

• Samlede dimensioner af enheden: 3,70″ × 2,20″
• Indgangsspænding: 6 – 13,5 V
• Programmerbar 20 MHz Atmel ATmega324PA AVR-mikrocontroller med 32 KB Flash, 2 KB SRAM og 1 KB EEPROM (SVP-324 version)
• Programmerbar 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-mikrocontroller med 128 KB Flash, 16 KB RAM og 4 KB EEPROM (SVP-1284 version)
• Indbygget USB-AVR-ISP-programmeringsenhed (USB-A-til-Mini-B-kabel) inklusive
• 2 motorforbindelser med tovejsfunktionalitet (2 A kontinuerligt pr. kanal, 6 A maksimalt pr. kanal)
• 8-Kanal-Demultiplexer, der er forbundet med en af brugerens AVR’s hardware-PWM’er, for nem styring af op til 8 servomotorer.
• 21 fritgængelige E/A-linjer
  • 17 fritgængelige E/A-linjer på hoved-AVR-MCU, heraf 8 analoge indgange

  kunne være

  • 4 Eingangsledninger på hjælpeprocessoren, som enten kan være 4 analoge indgange eller Dual-Quadratur-encoder-indgange.
  • 2 Hardware-UART
• Udskifteligt 16-tegn x 2-linjet LCD med baggrundsbelysning
• Primær 5V strømforsyning, der leverer 3 A

kan levere

• Sekundær justerbar (2,5 V – 85 % af VIN) step-down regulator, der leverer 3 A

kan levere.

• Piezoelement, der mit einer der Hardware-PWMs von Benutzers AVR verbunden ist
• 3 brugerknapper
• 2 bruger-LEDs
• Strøm (på/fra) og reset-knap-kontakt
• Strømforsyningen gør det nemt at tilføje ekstra strømknapper og tilbyder en mulighed for automatisk slukning.
• Sekundærprocessor (tilsluttet via SPI) tilbyder:
  • Batterispændingsmåler
  • Læsning af trimpotentiometer
  • Integreret USB-port
  • In-System-Programmierung
  • Evne til at læse to kvadratur-enkodere
• Fuldt Brugervejledning

Dimensionerne

• Størrelse: 3,70 “x 2,20”
• Vægt: 2,7 oz

Generelle specifikationer

• Processor: ATmega1284P @ 20 MHz med hjælpe-PIC
• RAM-Størrelse: 16384 Bytes
• Programmspeichergröße: 128 Kbytes
• Motordrivere: Duale TB6612FNG
• Motorporte: 2
• Bruger-E/A-ledninger:211
• Maksimalstrøm ved en enkelt E/A: 40 mA
• Minimumsdriftstemperatur: 6 V
• Maksimal driftsspænding: 13,5 V
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 2 A
• Udgangsstyrke ved spidsen: 6 A
• Strøm: 0,85 V/A
• Maksimal PWM-frekvens: 80 kHz
• Beskyttelse mod omvendt polaritet?:Ja
• Kræves ekstern programmer?
• LCD aktiveret?:Ja

Noter:

1.17 GHz på AVR, hvilket giver 8 analoge indgange, samt 4 indgange på hjælpeprocessoren til kvadratur-encoder eller analogt.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information