Pololu Orangutan SV-328 Robot Controller 1227

Oversigt

Roboterstyringen Orangutan SV-328 er en komplet styringsløsning til små robotter, der drives med 6 – 13,5 V. Det lille (2,15″ x 1,9″) modul omfatter en kraftfuld Atmel ATmega328P AVR-mikrocontroller, to bidirektionelle motorforbindelser, der hver især kan levere 1 A (kontinuerligt), et aftageligt 8-tegn x 2-linjer LCD-display, en buzzer, tre bruger-trykknapper og to bruger-LED’er.

Acht universelle E/A-ledninger med op til otte analoge indgangskanaler muliggør tilføjelse af sensorer eller udvidelse af systemet. Disse ledninger er ført ud på 0,1″-stikplader, som vist på billedet nedenfor; fra venstre mod højre er den nederste række af stikkene: PC5, PC4, PC3, PC2, PC1, PC0, PD1 og PD0. Orangutan SV-328 har en 5V-strømforsyning, der kan levere op til 3 A, så Orangutan RC-servot direkte kan forsynes via dens regulerede 5V-strømbus. Denne strømbus kan tilgås via strøm- og jordpinsene, som er beregnet til hver bruger E/A-ledning.

Der Orangutan SV-328 er baseret på Atmel’s mega328 mikrocontroller, som kører med 20 MHz og har 32 KByte Flash-programhukommelse, 2 KByte SRAM og 1024 Byte EEPROM. Da brugeren har direkte adgang til mikrocontrolleren, er al udviklingssoftware til Atmel’s AVR-mikrocontrollere, inklusive Atmels gratis… Atmel Studio og den WinAVR GCC C/C++ Compiler, der mit Orangutan SV-328 kompatibel er. Til programmering af Orangutan SV-328 kræves en intern programmeringsenhed som vores USB-AVR-programmeringsværktøj er påkrævet; vi tilbyder et Pakkeaftale an, med hvilket du kan spare penge på købet af en programmeringsenhed sammen med dit orangutang. Vi tilbyder en omfattende samling af softwarebiblioteker enheder, der muliggør en enkel tilslutning til hele den integrerede hardware. Disse biblioteker leveres med en række eksempelprogrammer, der demonstrerer brugen af de forskellige komponenter på Orangutan SV-328. Denne robotstyring er også Kompatibel med den populære Arduino-udviklingsplatform.

Dimensionerne

• Størrelse: 2,15″ x 1,90″
• Vægt: 35 g

Generelle specifikationer

• Processor: ATmega328 @ 20 MHz
• RAM-Størrelse: 2048 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes
• Motordriver: TB6612FNG
• Motorporte: 2
• Bruger-E/A-ledninger:81
• Maksimalstrøm ved en enkelt E/A: 40 mA
• Minimumsdriftstemperatur: 6 V
• Maksimal driftsspænding: 13,5 V
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 1 A
• Udgangsstrom ved spidsen: 3 A
• Maksimal PWM-frekvens: 80 kHz
• Beskyttelse mod omvendt polaritet?:Ja
• Kræves ekstern programmer?
• LCD aktiveret?:Ja

Noter:

Alle 8 kan bruges som digitale ind-/udgange og 6 som analoge indgange. Der er adgang til to ekstra dedikerede analoge indgange på printpladen, hvis de jumperforbindelser, der er forbundet med valgfri hardware, fjernes.

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information