Pololu Motoron M3S550 Tripelmotorstyringsskjold til Arduino (Ingen kontakter) 5070

Det Motoron M3S550 Triple Motor Controller Shield til Arduino Gør det muligt at styre DC-motorer fra et Arduino eller en Arduino-kompatibel printplade via en I2C-grænseflade. Hvert modul kan styre op til tre motorer uafhængigt, og for projekter, der kræver styring af flere motorer, kan flere afskærmninger placeres på samme Arduino. 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 1,7 A pr. motor levere. Denne version omfatter kun Motordriver separatuden at indeholde stiftstykker eller klemmeblokke.

Motoron M3S550-Shield gør det nemt at styre op til tre tovegående, børstede DC-motorer med en Arduino eller et kompatibelt board som A-Star 32U4 Prime. Den fungerer med 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,7 A pr. motor. Flere Motoron-controllere kan stables oven på hinanden, hvilket muliggør uafhængig styring af mange motorer. I modsætning til de fleste af vores motortrænere og motortræner-abskærmninger kræver Motoron ikke PWM-udgange eller timer på din Arduino. I stedet kommunikerer Arduino med Motoron via I2C, hvilket betyder, at kun to I/O-ledninger er nødvendige, uanset hvor mange Motorons du tilslutter.

Bei dieser Version des Motoron M3S550 handelt es sich lediglich um det færdige PCB-modul, som vist ovenfor, uden tilslutninger. Denne version er beregnet til dem, der ønsker at lodde ledninger direkte på printpladen eller bruge andre forbindelser end dem, der findes i de andre versioner. Vi har en række forskellige forbindelser, som kan købes separat.

Funktioner og specifikationer

• Tre motorstyrekanaler muliggør den uafhængige styring af op til tre tovejs, børstede DC-motorer pr. motor
• Stor driftsspændingsområde: 1,8 V til 22 V (absolut maksimum)
• Maksimalt udgangsstyr for motor: 1,7 A kontinuerligt, 5 A i spidsen for <1 sekund.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til ?20 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,0 V
• Styringsschnittstelle: I2C
• I2C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Maksimal acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Retningsskiftforsinkelse frem/tilbage
• Pulsbreddevarierbar frekvens: Åtte muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Arduino ikke længere fungerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorstrømforsyning (VIN)
• De optionelle pins gør det muligt at forsyne Arduino med strøm via en motorstrømsforsyning, der er beskyttet mod omvendt polaritet, enten direkte eller via en ekstern styring (ikke inkluderet).
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er

Mål

• Størrelse: 1,3? × 2,02?
• Vægt: 7 g

Generelle specifikationer

• Kanaler: 3
• Model: Motoron M3S550
• Styringsschnittstelle: I2C
• Minimumsdriftstemperatur: 1,8 V
• Maksimal driftsspænding: 22 V
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 1,7 A
• Strøm ved spids: 5 A
• Minimum logikspænding: 3,0 V
• Maksimal logisk spænding: 5,0 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 20 V.
• Skruer skal loddes? N

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information