Pololu Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield til Arduino (Uden forbindere) 5032

Det Motoron M3S256 Triple Motor Controller Shield til Arduino Gør det nemt at styre DC-motorer fra et Arduino eller et Arduino-kompatibelt board via en I²C-grænseflade. Hvert modul kan styre op til tre motorer uafhængigt, og for projekter, der kræver styring af flere motorer, kan flere shields placeres oven på hinanden på samme Arduino. 4,5 V til 48 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 2 A pr. motor levere. Denne version vil Leveret uden hovedstifter eller klemmeblokke.

• Stor driftsspænding: 4,5 V til 48 V
• Maksimalt udgangsstyrk pr. motor: 2,0 A kontinuerligt, 6,4 A i spidsbelastning for <1 sekund
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til -40 V)
• Logistikspændingsområde: 2,8 V til 5,5 V
• Styringsschnittstelle: I2C
• I2C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddemodulationsfrekvens: otte tilgængelige muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Arduino ikke længere fungerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• Valgfrie stifter gør det nemt at forsyne Arduino med strøm via en motor, der er beskyttet mod forkobling, enten direkte eller via en ekstern regulator (ikke inkluderet).
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er

Generelle specifikationer

• Kanaler: 3
• Model: Motoron M3S256
• Styringsschnittstelle: I2C
• Minimum driftstemperatur: 4,5 V
• Maksimal driftsspænding: 48 V, ikke anbefalet til brug med 48 V-batterier.
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 2,0 A
• Strøm ved spids: 6,4 A
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Bemærk: Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 40 V.
• Forbindelser loddet?: Ja
• Størrelse: 51,3 x 33 mm
• Vægt: 7,5 g

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information