Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller til Raspberry Pi (Ingen forbindelser eller afstandsstykker) 5073

Der Motoron M3H550 Triple Motor Controller muliggør enkel styring af DC-motorer fra et Raspberry Pi (model B+ eller nyere) via en I2C-grænseflade. Hvert modul kan styre op til tre motorer uafhængigt, og for projekter, der kræver styring af flere motorer, kan flere Motoron-boards placeres oven på hinanden på samme Raspberry Pi. 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 1,7 A pr. motor levere. Denne version omfatter kun Motordriver separatuden at indeholde stik eller monteringsdele.

Med Motoron M3H550-tilbehør kan du nemt styre op til tre tovejs DC-motorer med børster med en kompatibel Raspberry Pi (Model B+ eller nyere). Den fungerer med 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,7 A pr. motor. M3H550 er designet til at blive monteret ovenpå en Raspberry Pi (Model B+ eller nyere), ligesom et HAT (Hardware Attached on Top), og flere Motoron-controllere kan stables oven på hinanden, hvilket muliggør uafhængig styring af mange motorer. I modsætning til de fleste af vores motortrænere og motortrænerudvidelser til Raspberry Pi, kræver Motoron ikke PWM-udgange på din Raspberry Pi. I stedet kommunikerer Raspberry Pi via I2C med Motoron, hvilket betyder, at kun to GPIO-pins er nødvendige, uanset hvor mange Motorons du tilslutter.

Denne Motoron M3H550-version er kun det samlede PCB-modul, som vist ovenfor, uden tilslutninger eller monteringsdele. Denne version er beregnet til dem, der ønsker at lodde ledninger direkte på printpladen eller bruge andre forbindelser end dem, der findes i de andre versioner. Vi har en række forskellige forbindelser, som kan købes separat.

Funktioner og specifikationer

• Tre motorstyrekanaler muliggør den uafhængige styring af op til tre tovejs, børstede DC-motorer pr. motor
• Stor driftsspændingsområde: 1,8 V til 22 V (absolut maksimum)
• Maksimalt udgangsstyr for motor: 1,7 A kontinuerligt, 5 A i spidsen for <1 sekund.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til ?20 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,0 V
• Styringsschnittstelle: I2C
• I2C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Maksimal acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Retningsskiftforsinkelse frem/tilbage
• Pulsbreddevarierbar frekvens: Åtte muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Raspberry Pi ikke længere kommunikerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorstrømforsyning (VIN)
• Valgfrit pins gør det muligt at forsyne Raspberry Pi med strøm via en ekstern regulator (ikke inkluderet), med sikker polaritet på motorstrømmen.
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er

Mål

• Størrelse: 32,5 mm × 56 mm
• Vægt: 8 g

Generelle specifikationer

• Kanaler: 3
• Model: Motoron M3H550
• Styringsschnittstelle: I2C
• Minimumsdriftstemperatur: 1,8 V
• Maksimal driftsspænding: 22 V
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 1,7 A
• Strøm ved spids: 5 A
• Minimum logikspænding: 3,0 V
• Maksimal logisk spænding: 5,0 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 20 V.
• Skruer skal loddes? N

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information