Pololu Motoron M2U256 Dual Serial Motor Controller 5067

Der Motoron M2U256 Dual I2C Motorstyring tilbyder en kompakt løsning til styring af to DC-motorer via Seriell UART-interfaceMehrere Motorsteuerungen können an demselben seriellen Bus angeschlossen werden, was die Erweiterung eines Systems mit zusätzlichen Motoren vereinfacht. Der M2U256 arbeitet mit 4,5 V bis 48 V und kann Dauerausgangsstrome von bis zu 1,8 A pro Motor liefern. Diese Version wird mit Stiftkontakter men ikke loddet.

Funktioner og specifikationer

• To motorstyrekanaler muliggør den uafhængige styring af op til to bidirektionelle DC-børstemorøer pr. motor
• Stor driftsspændingsområde: 4,5 V til 48 V (absolut maksimum)
  • Den anbefalede maksimale batterispænding er ca. 36 V
• Maksimalt udgangsstyrk pr. motor: 1,8 A kontinuerligt, 6,4 A i spidsbelastning for <1 sekund
• Beskyttelse mod omvendt polaritet ved motorstrømforsyningen (op til -40 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,5 V
• Styringsgrenade:
  • M2T256: I²C (op til 400 kHz)
  • M2U256: Ikke inverterende TTL-seriel (op til 250 kbps)
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddemodulationsfrekvens: otte tilgængelige muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommandoer stopper motoren, hvis motoren ikke modtager flere kommandoer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Fejludskrift for lettere at kunne identificere fejl.
• Motoron Arduino-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Arduino eller en kompatibel controller.

Mål

• Størrelse: 0,6? x 0,8?
• Vægt: 2,5 g. Inkluderer header.

Generelle specifikationer

• Kanaler: 2
• Model: Motoron M2U256
• Styreschnitt: ikke inverteret seriell TTL (UART)
• Minimum driftstemperatur: 4,5 V
• Maksimal driftsspænding: 48 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortrinnene. Den anbefalede maksimale batterispænding er ca. 36 V, hvilket giver et sikkerhedsafstand for spændingsfaldet på strømforsyningsledningen.
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 1,8 A
• Strøm ved spids: 6,4 A
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Bemærk: Polariseringsbeskyttelsen fungerer kun op til 40 V.
• Er er loddet? : Ja

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information