Pololu Motoron M2S24v14 Dual High-Power Motor Controller Shield til Arduino (Stik loddet) 5039

Det Motoron M2S24v14 Dual High-Power Motor Controller Shield til Arduino Gør det simpelt at styre to højtydende DC-motorer fra et Arduino eller et Arduino-kompatibelt board via en I²C-interface. M2S24v14 fungerer fra 6,5 V til 40 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 14 A for motorlevering. Denne version vil med loddede, sammenklappelige stiftstykker og klemblokke leveret.

Ansvarsfraskrivelse for stapel: De medfølgende klemmeblokke er højere end stiftsystemerne, så denne version kan bruges alene eller i toppen af en bunke anbefales at købe sættet og lodde ledninger til pladen i stedet for klemmeblokkene.

M2S24v14-afskærmningen fungerer med 6,5 V til 40 V (absolut maksimum, ikke beregnet til brug med 36V-batterier) og kan levere en kontinuerlig udgangsstyrke på op til 14 A pr. motor. M2S24v14 adskiller sig fra andre typer af M2S-afskærmninger ved at have mindre separate MOSFET’er og tallet 100 på de store, sølvfarvede elektrolytkondensatorer.

Denne version leveres med loddede, stabelbare stiftlejer og tilslutningsblokke. Den fås også som et kit med medfølgende, men ikke loddede, forbindelsesblokke eller som en selvstændig printplade uden forbindelser.

Funktioner og specifikationer

• Zwei Motorsteuerkanaler muliggør den uafhængige styring af op til to bi-direktionelle DC-børstemor.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,5 V
• Styringsschnitt: I²C
• I²C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddemodulationsfrekvens: otte tilgængelige muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Strømmåling
• Konfigurerbar strømbegrænsning
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Arduino ikke længere fungerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• Valgfrie stifter gør det nemt at forsyne Arduino med strøm via en motor, der er beskyttet mod forkobling, enten direkte eller via en ekstern regulator (ikke inkluderet).
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Motoron Arduino-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Arduino eller en kompatibel controller.

Mål

• Størrelse: 65 x 51,3 mm
• Vægt: 25 g

Generelle specifikationer

• Kanaler: 2
• Model: Motoron M2S24v14
• Styringsschnittstelle: I²C
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 40 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortrinnene. Det anbefalede maksimum er ca. 34 V, hvilket giver en sikkerhedsmargen for brummspændingen på strømforsyningsledningen.
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 14 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, når begge kanaler kører med 90 % belastning.
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja
• Forbindelser loddet?: Ja

Yderligere information