Pololu Motoron M1U256 Enkelt seriell motorstyring (Header pins loddet) 5062

Der Motoron M1U256 Enkel I²C Motorstyring tilbyder en kompakt løsning til styring af en DC-motor via Seriell UART-interfaceFlere motorstyrere kan tilsluttes samme serielle bus, hvilket gør det nemt at udvide et system med flere motorer. M1U256 fungerer med 4,5 V til 48 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 2,2 A. Denne version med loddede stiftkontakter leveret.

Motorons Controller M1T256 og M1U256 gør det nemt at styre en enkelt tovejs DC-børstemotor via en seriell I²C- eller TTL-interface (UART). Disse kompakte (0,6? × 0,6?) boards drives med 4,5 V til 48 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 2,2 A. Flere Motoron-controllere kan konfigureres til at fungere på en enkelt I²C- eller seriell bus, hvilket muliggør uafhængig styring af mange motorer. I modsætning til de fleste af vores motortrænere kræver Motoron ikke PWM-udgange eller timer på dit mikrocontroller. I stedet er der kun brug for én enkelt I²C- eller UART-interface, uanset hvor mange Motorons du tilslutter.

Funktioner og specifikationer

• Ein Motorsteuerungskanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen DC-Bürstenmotors pro Motor
• Stor driftsspændingsområde: 4,5 V til 48 V (absolut maksimum)
  • Den anbefalede maksimale batterispænding er ca. 36 V
• Maksimalt udgangsstyrk pr. motor: 2,2 A kontinuerligt, 6,4 A i spidsbelastning for <1 sekund
• Beskyttelse mod omvendt polaritet ved motorstrømforsyningen (op til -40 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,5 V
• Styringsgrenade:
  • M1T256: I²C (op til 400 kHz)
  • M1U256: Ikke inverteret TTL-seriel (op til 250 kbps)
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddemodulationsfrekvens: otte tilgængelige muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommandoer stopper motoren, hvis motoren ikke modtager flere kommandoer.
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Fejludskrift for lettere at kunne identificere fejl.
• Motoron Arduino-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Arduino eller kompatibel controller
• Motoron-Python-biblioteket forenkler brugen af Motoron med Python-kode
• Kompakte størrelse på 0,6? × 0,6?

Generelle specifikationer

• Kanaler: 1
• Model: Motoron M1U256
• Styreschnitt: ikke inverteret TTL-seriel (UART)
• Minimum driftstemperatur: 4,5 V
• Maksimal driftsspænding: 48 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortrinnene. Den anbefalede maksimale batterispænding er ca. 36 V, hvilket giver en sikkerhedsmargen for spændingsfaldet på strømforsyningsledningen.
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 2,2 A
• Strøm ved spids: 6,4 A
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Bemærk: Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 40 V.
• Er er loddet? : Ja

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information