Pololu L3GD20 3-Akse Gyroskop med strømforsyning

Godkendelse: Denne printplade erstattes af den nyere og lidt mindre L3GD20H-holder, som tilbyder flere forbedringer i forhold til dette produkt, herunder bedre nøjagtighed og stabilitet, lavere strømforbrug og en væsentligt kortere opstartstid. Selvom L3GD20H-holderen ikke er et direkte udskifteligt alternativ til tidligere L3G-holdere som L3GD20 på grund af forskelle i pinout og sensororientering, deler både L3GD20H og L3GD20 den samme registerstruktur og I²C-moduladresse, så kode skrevet til den ene kan nemt overføres til den anden. Dette produkt vil blive udfaset, når lageret er opbrugt, og anbefales ikke til nye designs, hvor fremtidig tilgængelighed af komponenter er vigtig.

Oversigt

Denne printplade er en kompakt (0.5″ × 0.9″) breakout-plade til den digitale treaksel-udgangskreds L3GD20 fra ST; vi anbefaler derfor at I studerer databladet, før I bruger dette produkt. Læs L3GD20 omhyggeligt (2 MB PDF). L3GD20 er en fantastisk IC, men dets lille, blyfri LGA-hus gør det svært for den typiske studerende eller hobbyist at bruge. Den fungerer også ved spændinger under 3,6 V, hvilket kan gøre det vanskeligt at forbinde med mikrocontrollere, der opererer med 5 V. Denne breakout-plade løser disse problemer ved at integrere yderligere elektronik, herunder en 3,3V strømforsyning og niveaudifferensieringskredsløb, samtidig med at den samlede størrelse holdes så kompakt som muligt. Pladen leveres fuldt ud med sine SMD-komponenter, inklusive L3GD20, som vist på produktbilledet.

Sammenlignet med den ældre L3G4200D bruger L3GD20 med en højere resonansfrekvens, hvilket gør det mere modstandsdygtigt over for lyd og vibrationer. Denne plade er stadig kompatibel med den originale L3G4200D-holder, men ændringer i I²C-adresserne og konfigurationsregistrene betyder, at koden, der er skrevet til at kommunikere med en L3G4200D, muligvis skal modificeres for at fungere med en L3GD20.

L3GD20 har mange konfigurerbare muligheder, herunder tre udvalgte vinkelhastighedssensitiviteter, et udvalg af outputdatafrekvenser, en indbygget FIFO til at buffere outputdata og et programmerbart eksternt interrupt-signal. De tre vinkelhastighedsmålinger er tilgængelige via et digitalt interface, som enten kan konfigureres til drift i I²C- eller SPI-tilstand.

Bordpladen indeholder en lineær spændingsregulator med lavt frafald, der leverer de 3,3 V, som L3GD20 kræver, så sensoren kan drives af en strømforsyning på 2,5-5,5 V. Regulatorens udgang er tilgængelig på VDD-pinnen og kan levere næsten 150 mA til eksterne enheder. Breakout-pladen indeholder også et kredsløb, der flytter I²C/SPI-takten og dataene til den samme logiske spændingsniveau som den forsynede VIN, hvilket forenkler forbindelsen af pladen med 5 V-systemer, og pindestørrelsen på pladen på 0,1? gør det muligt at bruge med standard Solderfrie breadboards og 0,1?

simpelt.

Til anvendelser inden for sensorfusjon kombinerer vores MinIMU-9 v3 og AltIMU-10 v4 Inertialsensorer, der er lignende L3GD20H med LSM303D Beschleuniger og magnetometer med 3 akser på én printplade, der leverer ni uafhængige målinger, som kan bruges til at beregne en absolut orientering. AltIMU-10 v4 indeholder også en LPS25H Tryksensor, der kan bruges til at beregne højden.

Specifikationer

• Dimensioner: 0,5″ × 0,9″ × 0,1″ (13 × 23 × 3 mm)
• Dimensioner: 0,5″ × 0,9″ × 0,1″ (13 × 23 × 3 mm)
• Vægt uden blyantstifter: 0,7 g (0,03 oz)
• Vægt uden blyantstifter
• Driftsspænding: 2,5 til 5,5 V
• Strømforsyning: 7 mA
• Ausgabeformat (I²C/SPI): Ein 16-Bit-Leseoperation pro Achse
• Sensitivitetsområde (konfigurerbart): ±250°/s, ±500°/s eller ±2000°/s

Generelle specifikationer

• Interface: I²C, SPI
• Minimumsdriftstemperatur: 2,5 V
• Maksimal driftsspænding: 5,5 V
• Akser: Stampf (x), Ruller (y) og Gire (z)
• Måleområde: ±250, ±500 eller ±2000 °/s
• Strømforsyning: 7 mA

Noter:

1. Uden inkluderede, valgfrit overskrifter.
2. Interface styret via CS-pin.
3. Brugerkonfigurerbart.

Yderligere information