Pololu A-Star 32U4 Robot Controller SV med Raspberry Pi bro (Kun SMT-komponenter) 3118

Oversigt

Dette programmerbare modul er designet som en central komponent i en lille robot, enten som en hjælpefunktion på et Raspberry Pi-baseret system eller som en komplet styringsløsning. Atmel ATmega32U4 mikrocontroller leveres med en Arduino-kompatibel bootloader. Den integrerede hardware omfatter to motorstyringer, der kan levere 1,7?A pr. kanal, og en effektiv spændingsregulator, der gør det muligt for controlleren at fungere med en indgangsspænding på 5,5?V til 36?V, samt niveaudjusteringer, der gør det muligt at kommunikere med et Raspberry Pi. Denne version indeholder ikke gennemgående komponenter eller stikkontakter, hvilket giver mulighed for brugerdefineret montering eller selvstændig brug.

Specifikationer

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 15 g
• Processor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-Størrelse: 2560 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes (Bemærk, at 4 KB af de 32 KB Flash-hukommelse bruges af MCU’en til det forudinstallerede USB-bootloader. Alle 32 KB er tilgængelige ved programmering via ISP-header og ikke via bootloaderen.)
• Motordrev: MAX14870
• Motorporte: 2

Motorporte: 2

• Brug I/O-kabler: 26 (Nogle I/O-kabler bruges af on-board hardware)
• Indgangsspændingsområde: 5,5 V til 36 V
• Mini-dimensioner, driftsspænding: 5,5 V
• Maximale dimensioner, driftsspænding: 36 V
• Maximalt udgangsstyrke: 2,5 A (Det tilgængelige strøm afhænger af indgangsspændingen, den strøm, der optages af kortet, miljøforholdene og reglertopologien. Se produktdokumentation og diagrammer for detaljer.)
• Kontinuøs udgangsstyrke pr. kanal: 1,7 A
• Strøm ved spids: 2,5 A
• Logistikspænding: 5 V

Indhold

1x Pololu A-Star 32U4 Robotstyring SV med Raspberry Pi bro (kun SMT-komponenter)

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information