Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV med Raspberry Pi Bridge 3117

Oversigt

Dieses programmierbare Modul dient in Kombination mit einem Raspberry Pi als Schaltzentrale für ein kleines Roboter- oder Elektronikprojekt. Der Atmel ATmega32U4 Mikrocontroller ist mit einem Arduino kompatiblen Bootloader vorinstalliert, und der Controller enthält zwei Motortreiber, die 1,8A pro Kanal an zwei bürstenbehaftete DC-Motoren liefern können. Ein effizienter Spannungsregler (2,7V bis 11V Eingang) und Pegelschieber ermöglichen es ihm, einen Raspberry Pi zu betreiben und mit ihm zu kommunizieren. Diese Version ist mit ausgewählten Durchsteckverbindern und Komponenten bestückt, die für den Einsatz als Raspberry Pi Add-on installiert sind.

Specifikationer

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 23 g (Uden medfølgende monteringsudstyr).
• Processor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-Størrelse: 2560 Bytes
• Programmspeichergröße: 32 Kbytes (Bemærk, at 4 KB af de 32 KB Flash-hukommelse bruges af MCU’en af det forudinstallerede USB-bootloader. Alle 32 KB er tilgængelige ved programmering via ISP-header og ikke via bootloaderen.)
• Motordrev: DRV8838
• Motorporte: 2

Motorporte: 2

• Brug I/O-kabler: 26 (Nogle I/O-kabler bruges af on-board hardware)
• Indgangsspændingsområde: 2,7 V til 11 V
• Mini-dimensioner, driftsspænding: 2,7 V
• Maximale dimensioner, driftsspænding: 11 V
• Maximalt udgangsstyrke: 1,5 A (Det tilgængelige strøm afhænger af indgangsspændingen, den strøm, der optages af kortet, miljøforholdene og reglertopologien. Se produktdokumentation og diagrammer for detaljer.)
• Kontinuerlig udgangsstrøm pr. kanal: 1,8 A
• Udgangsstyrke ved spidsen: 1,8 A
• Logistikspænding: 5 V

Indhold

1x Pololu A-Star 32U4 Robotstyring LV med Raspberry Pi bro

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information