Keyestudio Selvbalancerende bilkittet til Arduino Robot STEM-sæt Legetøj Jul

Dette Balanceringssæt baseret på Arduino-udviklingsplatform. Vi bruger primært REV4 som kerne og balancestandard med indbygget MPU-6050 som et drevplade for at teste karosseriholdningen. Balance Shield har BluetoothInterface, der vollständig mit dem Bluetooth XBee-modul kompatibelt er (kun med Android-system kompatibelt).

Når du opretter forbindelse via Bluetooth, kan du nemt styre balancebilens bevægelsesretning med Bluetooth-appen og indtage en række unikke kropspositioner. For at gøre betjeningen mere bekvem, har Bluetooth-appen både nøglebaseret og tyngdekraftbaseret kontroltilstande.

• Driftsspænding: DC12V
• Driftsspænding: DC 9-12V
• Motordriverchip: TB6612FNG
• Kropsholdningsdetektion: MPU-6050
• Understøttelsesforhold: 1:30
• Strøm i hviletilstand: <100mA
• Tomgangshastighed: 247 omdr./min
• Nennmoment: 1,4 kg.cm
• Nennmoment: 137,3 mNm
• Nommalydighed: 160 omdr./min
• Nominel strøm: < 0,45 A
• Stillingmoment: 5,5 kg.cm
• Maksimal strøm: 2,4 A
• Redukteret længde: 22 mm
• Leveres med strømafbryder
• Kommer med Bluetooth-styreknap til styring af seriel kommunikation

Vær opmærksom på:

• Balance Shield leveres med en skiftekontakt til styring af Bluetooth-kommunikationen.
• Skal skiftes til “FRA”, før koden uploades; Ellers mislykkes uploaden.
• Sørg for at sætte skiftet til ON, når du kobler til med Bluetooth-modulet.
• Sættet indeholder ingen Batteri. Du skal 3x 18650-batterier skal købes separat, f.eks. følgende:
  • https://eckstein-shop.de/Startseite?suche=ICR18650&mf=1347

Komponentliste

• Dual-Pass M3*45MM sekskantet kobbersøjle x4
• Dual-Pass M3*10MM sekskantet kobbersøjle x4
• Sorte M4*6 skrue x2
• M3*6MM rundskruen x6
• M3*8MM rundhovedskrue x10
• M3*8MM Flachkopf-Kreuzschlitzskrue x4
• M3*12MM Flachkopf-Kreuzschlitzskrue x2
• M3*12MM rundskruen x10
• M3 galvaniserede møtrik x12
• Akrylpladepakke med 2 stk x1
• Sort + Blå ydre diameter 68 mm Tykkelse 26 mm Hjul x2
• GM37-520 DC-getriebemotor med Hall-encoder 12V?1:30?med holder type L x2
• 6 mm hul x 18 mm lang kobber sekskantformet x2
• Dobbelttop 6-Pin PH2.0 30CM forbindelseskabel x2
• Gul-sort håndtag 3 x 40-mm krydsflad skruetrækkere x1
• Typ L M2 vernickelter Inneserkruge x1
• 18650 3-Zell-AA-Akku-Gehäuse mit 15-cm-Kabel + Stecker (18650-Akkus er ikke inkluderet) x1
• Keyestudio Balance Shield V3 (sort og miljøvenlig) x1
• Keyestudio REV4 hovedkort x1
• AM/BM Transparent blå OD:5.0 L=50cm USB-kabel x1
• Keyestudio Bluetooth XBee HC-06 x1
• Motorholder x2
• Sort vikkeløber x1

Downloads

• Datenblatt

Yderligere information