Keyestudio Micro Servo SG90 Kompatibel med Arduino 180 grader

Servomotor er en drejekomponent til positionsstyring. (Du kan opnå 180 grader ved at justere motorens omdrejning i koden.) Den består hovedsageligt af hus, printplade, motor uden kerne, gear og positionssensor. I dit servomotor-leveringsomfang finder du forskellige hvide motorholdere, som kan fastgøres til akslen på din servo. Du kan montere enhver holder til kredsløbet. Den fungerer som en visuel hjælp og gør det nemmere at se, hvornår servoen drejer.

Funktionsprincip:

Modtageren eller MCU sender et signal til servomotoren. Motoren har en integreret referencirkuit, der udgiver et referenssignal med en cyklus på 20 ms og en bredde på 1,5 ms. Motoren sammenligner den opfangne DC-spænding med spændingen fra potentiometeret og sender en spændingsforskel. IC’en på printpladen bestemmer derefter drejeforholdet og driver den kernløse motor. Gearet leder så kraften videre til akslen. Sensoren bestemmer, om den har nået sin ønskede position, baseret på feedbacksignalet. Servomotorer bruges i styresystemer, der skal opretholde forskellige vinkler. Hvis motorens hastighed er klar, får gearet potentiometeret til at dreje. Når spændingsforskellen når nul, stopper motoren. Drejebølgens område ligger normalt mellem 0 og 180 grader.

Servomotoren har mange specifikationer. Men alle har tre tilslutningsledninger, der er mærket med de forskellige farver: brun, rød og orange (forskellige mærker kan have forskellige farver). Brun er for GND, rød er for strømpositiv, og orange er for signalledning.

Parametre

• Driftsspænding: DC 4,8 V〜6 V
• Vinkeltil: ca. 180° (i 500→2500µs)
• Pulsbreddeområde: 500→2500 µs
• Tomgangshastighed: 0,12 ± 0,01 s/60 (DC 4,8 V), 0,1 ± 0,01 s/60 (DC 6 V)
• Nulstrøm: 200 ± 20 mA (DC 4,8 V), 220 ± 20 mA (DC 6 V)
• Nøjhed: 1,3 ± 0,01 kg/cm (DC 4,8 V), 1,5 ± 0,1 kg/cm (DC 6 V)
• Maksimal strøm: ≦850mA (DC 4,8V), ≦1000mA (DC 6V)
• Strøm i standbytilstand: 3 ± 1 mA (DC 4,8 V), 4 ± 1 mA (DC 6 V)
• Driftstemperatur: -10℃〜50℃
• Lagre temperatur: -20℃〜60℃
• Motorledningens længde: 250 ± 5 mm
• Mål: 22,9 mm x 12,2 mm x 30 mm
• Vægt: 9 ± 1 g (uden servoophæng)

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information