Feetech 7,4V 20 kg enkeltaksel Konstant kraft Seriebus Servomotor

Feetech 7,4 V 20 kg Seriebus-servo – med enkelt aksel og konstant kraft

Der Feetech HL-3620-C002 er et kraftfuldt serielt servo med konstant kraftstyring, der er udviklet til krævende robot-, automatiserings- og industrielle applikationer. Med et moment på op til 25,5 kg·cm og tilbyder præcis styring via seriell kommunikation, hvilket sikrer den højeste pålidelighed og fleksibilitet.

Højdepunkter

• Høj effekt: Op til 25,5 kg·cm moment ved 7,4 V
• Seriel kommunikation: Halvduplex asynkron kommunikation med høj overførselshastighed
• Konstant kraftstyring: Understøtter “Torque-Hold”-funktionen for stabil drift
• Flere driftsformer: Modus for positions-, hastigheds- og strømkontrol
• 360° rotation: Mulighed for kontinuerlig drift (ingen begrænsning)
• Robustt design: Aluminiumkabinet og kuglelejer for lang levetid

Anvendelsesområder

• Robotter og servostyringssystemer
• Automatiseringsteknik
• Grippe- og ledstyringer
• Forsknings- og udvikling
• DIY- og makerprojekter

Tekniske data

• Model: HL-3620-C002
• Driftsspænding: 6V – 8,4V
• Moment (peak): 25,5 kg·cm @ 8,4 V
• Moment 6 kg·cm @ 8,4 V
• Tomgangshastighed: 0,135 s/60° @ 8,4 V
• Strøm i hvile: 280 mA @ 8,4 V
• Blokstrøm 3,3 A @ 8,4 V
• Gearkasse: Metall
• Lager: Kullelager
• Kabinetmateriale: Aluminium
• Motoren: Motormotor
• Vægt: 62,1 g
• Mål: 40,2 × 20,7 × 40,8 mm
• Temperaturområde: -20°C til +70°C

Kommunikation & Steuerung

• Protokol: Halv duplex seriell kommunikation
• ID-område: 0 – 253
• Baudhastighed: 38400 bps – 1 Mbps
• Styringsalgoritme: PID
• Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul. Position, hastighed, strøm, spænding, temperatur

Driftsformer

• Positionsmodus: Præcis vinkelstyring (0–360°)
• Hastighedstilstand: Konstant omdrejningstal uafhængigt af belastning
• Strødtilstand: Konstant strømstyring
• Konstant kraft: Moment kan holdes aktiv

Leveringsomfang

• 1x Feetech HL-3620-C002 Servomotor

Yderligere information