DFRobot Romeo Robot Control Board med Motor Driver Kompatibel med Arduino

De

RomeoFamilien er en alt-i-én-Robotstyringsbord, som er specielt udviklet til robotapplikationer fra DFRobot. Den drager fordel af ArduinoOpen-Source-platform, der von Tausenden af Open-Source-koder understøttes og kan problemfrit udvides med dine Shields. Med den integrerede 2-vejs DC-motorstyring og den trådløse stikkontakt kan du straks starte dit eget robotprojekt uden at skulle bruge en ekstra motorstyring. Romeo har ikke kun motorstyringen, men er også designet til at levere yderligere strøm til servomotorer, der kræver mere strøm.

Romeo er desuden udstyret med den standardiserede 3-pin-tilslutning fra DFRobot, som er kompatibel med sensorer og aktuatorer i Gravity-serien. Hundredevis af sensorer kan nu bruges “Plug & Play” med Romeo.

Dette er det første medlem af Romeo-familien, der blev født i 2009. Det er ikke kun det allerførste Arduino-kompatible robotstyringssystem, men også det første Arduino-baserede kort på markedet. Den aktuelle version af Romeo er baseret på Arduino Uno. Den har indbyggede 2x2A DC-motor drivere og en forbindelse til Bluetooth/APC220 kommunikationsmodul. Den integrerede Io-sensor pinout gør det muligt at forbinde hundredvis af forskellige Gravity-kompatible sensorer og moduler. Den har en servo-port, der er Plug & Play. Det er den ideelle controller til at bygge din egen robot.

SPECIFIKATIONER

• DC-forsyning: Strømforsyning via USB eller eksternt 7 V–12 V DC
• DC-udgang: 5 V/3,3 V DC og ekstern strømudgang
• Mikrokontroller: Atmega328
• Bootloader: Arduino Uno
• Kompatibel med Arduino Uno-pinmapping
• 8 kanaler 10-bit analog E/A 
• USB-interface
• 5 vigtige indgange
• Automatisk genkendelse/skift af strømindgang
• ICSP-Header til direkte programmering
• TTL-Spanningsniveau for seriel interface
• Unterstütter både han- og hunkontakter
• Integrerede stik til APC220 RF-modul og DF-Bluetooth-modul
• Tre sæt med pin-kontakter til I2C-interface (to 90° pin-header)
• Zweikanal-Motorcontroller med maksimal strøm på 2 A 
• Guldbelagt printplade
• Størrelse: 90 x 80 x 14 mm (3,54 x 3,15 x 0,55 tommer)
• Vægt: 60 g

Forsendelsesliste

• 1x Romeo Robot Controller

Downloads

• WIKI (DFRduino Romeo-All in one Controller)Hersteller-Wiki
• Romeo schematic
• Romeo Layout
• Arduino RC Hack based on RomeoAnleitung

Yderligere information