DFRobot Gravity IO Expansion Shield med Motor Driver til Arduino

Gravity IO Expansion Shield med motortrigger er et nyt produkt, der er velegnet til Arduino-Boards er udviklet. Det kombinerer en E/A-udvidelsesplade og en DC-motorstyreplade og er udstyret med et tyngdesensorinterface og en TB6612FNG dobbeltmotorstyre. Den har også en XBee-kontakt, en I2C-interface og en UART-port.

Med TB6612FNG-IC kan man drive 2 x 1,2 A DC-motorer samtidigt. Det understøtter PWM-hastighedskontrol, hvor hver kanal kan levere 1,2 A kontinuerligt og spidsstrømmen kan nå op til 3,2 A.

FUNKTIONALITET

• Kompatibel med Arduino UNO R3 Pinmap.
• Gravity-3Pin-interface, plug and play, nem at bruge.
• Integreret XBee-stik, XBee, WiFi Bee, Bluetooth Bee kompatibelt.
• Knappen zum Herunterladen des Programms forhindrer den serielle kommunikation under download af Arduino UNO/Mega.
• 2x 1,2A TB6612FNG DC-motortrænere (strøm via Vin-tilslutning)

SPECIFIKATIONER

• Digitalt interface: 14
• Analogt interface: 6
• I2C-interface: 2
• SPI-interface (kompatibelt med Arduino UNO R3): 2
• Seriel port: 1
• XBee-slot: 1
• Udgangsstyrke: 1,2 A kontinuerlig strøm for en enkelt kanal
• Start-/Maksstrøm: 2A (kontinuerlig puls)/3,2A (mono)
• Indgangsspænding: 12 V (peak)
• Pin-belegning: D4, D5, D6, D7 (Bemærk: Denne pin er optaget ved styring af motoren)
• Størrelse: 68,5 mm × 53,3 mm (2,7 zoll × 2,1 zoll)
• Vægt: 36g

FRAKTSLÆND

• Gravity: IO-udvidelse & Motorstyringsskjold x1

Downloads

• Product wikiHersteller-Wiki
• Schematic

Yderligere information