Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi – Mini Kit 2348

Realiser dine robotdrømme med det nye DC + Stepmotor HAT Fra Adafruit. Dette Raspberry PiTilbehøret er perfekt til ethvert bevægelsesprojekt, da det kan drive op til 4 DC- eller 2 stepmotorer med fuld PWM-hastighedsstyring.

Da Raspberry Pi ikke har mange PWM-pins, bruger vi en fuldt dedikeret PWM-driverchip Ombord, for at styre både motorens retning og hastighed. Denne chip håndterer al motor- og hastighedsstyring via I2C. Kun to stik (SDA & SCL) er nødvendige for at drive flere motorer, og da det er I2C, kan du også tilslutte andre I2C-enheder eller HATs til de samme stik.

Faktisk kan I også bruge flere motor-HAT’s Staple op til 32 af dem for at styre op til 64 servomotorer eller 128 DC-motorer (eller en kombination af begge) – Husk blot at købe og lodde et Stacking-header i stedet for det medfølgende.

Lad os se disse specifikationer igen:

• 4 H-broer: TB6612-chip sæt tilbyder 1,2 A pr. bro med termisk overbelastningsbeskyttelse, interne tilbagefaldsdioder. Kan drive motorer med 4,5 VDC til 13,5 VDC.
• Op til 4 x bidirektionelle DC-motorer med individuel mulighed for 8-bit hastighedsvalg (dvs. ca. 0,5 % opløsning)
• Op til 2 stykkemotorer (Unipolær eller bipolær) med enkeltspole, dobbeltspole, indlejret eller mikrotrin.
• Større klemforbindelser, der gør det nemt at forbinde kabler (18–26 AWG) og strøm
• Polaritetsbeskyttet 2-polet stik og jumper til tilslutning af en ekstern 5-12-VDC strømforsyning
• Virker bedst kan bruges med Raspberry Pi Model A+, B+ eller Pi 2, men kan også bruges med Model A eller B, hvis du køber en ekstra høj 2×13 header og lodder den fast i stedet for 2×20
• Installer det brugervenlige Python-bibliotek, se eksemplerne og så er det i gang!

Leveres med et færdigmonteret & testet HAT, klemmer og 2×20 simple header. Nogle lodninger er nødvendige for at montere headerne. Stacking Header er ikke inkluderet, men vi sælger dem i butikken. Så hvis du ønsker at stable HATs, bedes du bestille dem samtidigt.

Raspberry Pi, motoren og batteripakken er ikke inkluderet men vi har mange motorer i butikken og alle vores DC-motorer og stepmotorer fungerer fremragende. Se vores detaljerede tutorials for en masse information, herunder skemata, diagrammer, Python-biblioteker og komplette løsningseksempler.

Bemærk: De adapter, der medfølger sammen med dit produkt, kan være blå eller sorte.

Dimensioner med komponenter: 65 mm x 56 mm x 13 mm

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information