Intel® RealSense™ dybdekamera D435i — Til OpenARM, ROS og robotvisionssystemer

Intel® RealSense™ dybcamera D435i

De Intel® RealSense™ dybcamera D435i Kombinere den leistungsstarken Tiefenerfassungsbereich des D435 mit einem integrierten Inertialsensor (IMU).
Den tilbyder præcis 3D-registrering, bevægelsessporing og rumlig bevidsthed – både i statiske og dynamiske miljøer.

Ideel til Robotik, SLAM-kortlægning, droner, industriel automatisering, AR/VR og 3D-scanning.
Takket være det store synsfelt og den høje billedhastighed leverer D435i stabile og detaljerede dybdata, selv under vanskelige lysforhold.

Tekniske specifikationer

Kategori
Specifikation

Model
D435 / D435i

Anvendelsesområde
Indvendige og udvendige områder

Låstype (dybde)
Globalt Lås

Synsfelt (FOV)
87° × 58°

Dybtrykopløsning
Op til 1280 × 720

Dyb præcision
< 2 % ved 2 m afstand

Billederate (dybde)
Op til 90 fps

Farvefølsomt objektiv
Rulleskamera

Farveopløsning
1920 × 1080 @30 fps

Synsfelt (RGB)
69° × 42°

Inertialmassemåler
Integreret (6-akset sensor)

Dybdeområde
0,3 m – 3 m (typisk)

Maksimal rækkevidde
Ca. 28 m (afhængigt af scene og lys)

Processor
Intel® RealSense™ Vision Processor D4

Dybedi
Intel® RealSense™ dybdemodul D430

Interface
USB 3.0 (Type‑C)

Mål
90 × 25 × 25 mm

Vægt
Ca. 72 g

Software / SDK
Intel® RealSense™ SDK 2.0 (Windows, Linux, ROS, OpenCV, Open3D osv.)

Beskyttelsesgrad
Ingen IP-certificering

Vigtigste funktioner

• Indbygget Inertialmassemåler til bevægelses- og positionsdetektion
• Globalt Lås for bevægelige objekter
• Brede synsfelt (87° × 58°) for omfattende rumopfattelse
• Op til 90 fps Echtzeit-Tiefe verarbeitung
• Kompatibilitet på tværs af platforme med RealSense SDK 2.0
• Ideel til Robotik, droner, SLAM, AR/VR og 3D-visionssystemer

Yderligere information