Pololu Zumo 2040 Robot (Samlet med 75:1 HP motorer) Baseret på Raspberry Pi RP2040 MCU

Der Pololu Zumo 2040 Robot Er ist ein vielseitig roboter med caterpillar, der baserer på Raspberry Pi RP2040 MCU. Denne version omfatter to 75:1 HP Mikro-Metallgetriebe-motorer inklusive integrerede dobbeltmotorstyring, kvadratur-enkodere, linjesensorer, side- og forreste afstandssensorer til genkendelse af objekter, en komplet IMU til detektion af stød og orientering samt seks RGB-LED’er og et grafisk OLED-display. Robotten med lav profil er mindre end 10 cm x 10 cm – lille nok til at kvalificere sig til Mini Sumo. Der kræves ingen lodning eller samling. Bare tilføj 4 AA-batterier og forbind den med et USB-C-kabel til en computer, så er din Zumo klar til programmering.

Denne version af robotten Zumo 2040 (artikel PO5012) leveres komplet monteret med et sæt PO2215 – 75:1 HP mikro-metalgeared motorer (med forlængte motorakser) leveret. Som beskrevet ovenfor er der også to sammensatte versioner tilgængelige, en med et højere gearforhold (PO5013), som er langsommere, men kan levere mere moment, og en med et lavere gearforhold (PO5011), som er hurtigere, men leverer mindre moment.

Mål

• Størrelse: 96L x 99B x 39H mm
• Vægt: 160 g. Sammenbygget robot uden batterier.

Generelle specifikationer

• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Kræves ekstern programmer? N
• Samlet: Y
• Version: Monteret med 75:1 PS-motorer

Marker identificerer

• PCB-udviklingskoder: zum03a
• Andre PCB-markeringer: 0J14237

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information