Pololu Zumo 2040 Robot (Samlet med 50:1 HP motorer) Baseret på Raspberry Pi RP2040 MCU 5011

Der Pololu Zumo 2040 Robot Er ist ein vielseitig roboter med caterpillar, der baserer på Raspberry Pi RP2040 MCU. Denne version omfatter to 50:1-PS-Mikro-Metallgetriebe-motorer samt integrerede dobbeltmotorstyring, kvadratur-encoder, linjesensorer, side- og forreste afstandssensorer til genkendelse af objekter, en komplet IMU til detektion af stød og til at spore orienteringen, seks RGB-LED’er og et grafisk OLED-display. Robotten med lav profil er mindre end 10 cm x 10 cm – lille nok til at kvalificere sig til Mini Sumo. Der kræves ikke lodning eller samling. Bare tilføj 4 AA-batterier og forbind den med et USB-C-kabel til en computer, så er din Zumo klar til programmering.

Denne version af robotten Zumo 2040 (artikel PO5011) leveres komplet monteret med et sæt PO2213 – 50:1 HP mikro-metalgeared motorer (med forlængede motorakser) leveret. Som beskrevet ovenfor er der også versioner med to sammensatte dele, som har højere gearforhold (dvs. begge er langsommere, men i stand til at levere mere moment).

Mål

• Størrelse: 96L x 99B x 39H mm
• Vægt: 160 g. Sammenbygget robot uden batterier.

Generelle specifikationer

• Processor: RP2040 ved 125 MHz
• RAM-Størrelse: 264 KB
• Programmspeichergröße: 16 MB
• Kræves ekstern programmer? N
• Samlet: Y
• Version: Monteret med 50:1 gearmotorer

Marker identificerer

• PCB-udviklingskoder: zum03a
• Andre PCB-markeringer: 0J14237

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information