Pololu MinIMU-9 v6 Gyroskop, accelerometer og kompas (LSM6DSO og LIS3MDL bærer) 2862

Der MinIMU-9 v6 er en inertimåleenhedInertialmassemåler), der/den LSM6DSO Indeholder et 3-akset gyroskop og en 3-akset akselerationssensor samt et LIS3MDL 3-akset magnetometer på en lille 0,8? × 0,5?-plade. En I2C-interface bruger ni uafhængige rotations-, accelerations- og magnetmålinger, som kan bruges til at beregne sensorens absolutte orientering. MinIMU-9 v6-pladen indeholder en spændingsregulator og et niveaujusteringskredsløb, der muliggør drift fra 2,5 til 5,5 V, og det 0,1-tommers stiftavstand gør det nemt at bruge med standard loddefri breadboards og 0,1-tommers huller.

Pololu MinIMU-9 v6 er en kompakt (0,8? × 0,5?) printplade, der kombinerer det 3-aksel Gyroskop og den 3-aksel Accelerometer LSM6DSO fra ST samt det 3-aksel Magnetometer LIS3MDL til en Inertial Measurement Unit (IMU). Vi anbefaler derfor at du omhyggeligt læser databladet for LSM6DSO (3 MB PDF) og databladet for LIS3MDL (2 MB PDF), før du bruger dette produkt. Disse sensorer er fantastiske IC’er, men deres små kabinetter gør det svært for den typiske studerende eller hobbyist at bruge dem. De fungerer også ved spændinger under 3,6 V, hvilket kan gøre grænsefladen til mikrocontrollere, der arbejder med 5 V, vanskelig. MiniIMU-9 løser disse problemer ved at integrere yderligere elektronik, herunder en spændingsregulator og en niveaujusteringskreds, samtidig med at den holder den samlede størrelse så kompakt som muligt. Printpladen er fuldt ud bestykket med sine SMD-komponenter, herunder LSM6DSO og LIS3MDL, som vist på produktbilledet.

Sammenlignet med den tidligere MinIMU-9 v5, erstatter v6-versionen LSM6DS33-accelerations-/gyroskop-MEMS-sensoren med den nyere LSM6DSO, som tilbyder forskellige forbedringer, herunder lavere støj og en højere maksimal udgangsdatahastighed for gyroskoben. MiniIMU-9 v6 bør kunne bruges som erstatning for MinIMU-9 v5 i mange applikationer; i andre tilfælde kan der være behov for softwareændringer.

Der MinIMU-9 v6 er kompatibel med pinne og kan bruges sammen med AltIMU-10 v6, som tilbyder den samme funktionalitet, samt et digitalt barometer til måling af tryk og højde. AltIMU har et ekstra monteringshul og er 0,2? længere end MinIMU. Alle koder skrevet til MinIMU-9 v6 bør også fungere med AltIMU-10 v6.

• Dimensioner: 0,8? × 0,5? × 0,1? (20 mm × 13 mm × 3 mm)
• Vægt uden blyantstifter: 0,7 g (0,02 oz)
• Driftsspænding: 2,5 V til 5,5 V
• Strømforsyning: 5 mA
• Udgangsformat (I2C):
  • Gyroskop: En måling med 16 bit pr. akse
  • Beschleunigungssensor: 16-bit måling pr. akse
  • Magnetometer: 16-bit måling pr. akse
• følsomhedsområde:
  • Gyroskop: ±125, ±250, ±500, ±1000 eller ±2000°/s
  • Accelerometer: ±2 g, ±4 g, ±8 g eller ±16 g
  • Magnetometer: ±4, ±8, ±12 eller ±16 Gauss

Inkluderede komponenter

Ein 1×6-Streifen med 0,1″-stiftlejer og et 1×5-strejf med 0,1″-rette stiftlejer er inkluderet, som vist på billedet nedenfor. Du kan lodde det ønskede stiftlejestrejf til printpladen. Brug det med brugerdefinerede kabler eller lodfrie breadboards eller lod led direkte på printpladen for at muliggøre mere kompakte installationer. Printpladen har to monteringshuller, der fungerer med skruer nr. 2 eller M2 (ikke inkluderet).

Generelle specifikationer

• Interface: I2C
• Minimumsdriftstemperatur: 2,5 V
• Maksimal driftsspænding: 5,5 V
• Akser: Nick (x), Rulning (y) og Gier (z)
• Måleområde:
  • ±125, ±250, ±500, ±1000 eller ±2000 °/s (Gyroskop)
  • ±2 g, ±4 g, ±8 g eller ±16 g (akselermåler)
  • ±4, ±8, ±12 eller ±16 Gauss (magnetometer). Konfigurerbart af brugeren.
• Strømforsyning: 5 mA

Downloads

• Schematic
• Dimension

Yderligere information