Pololu Motoron M3H256 Triple Motor Controller til Raspberry Pi (Stik loddet) 5033

Motordriver M3H256 Triple Motor Controller gør det nemt at styre DC-motorer fra et Raspberry Pi (model B+ eller nyere) via en I²C-grænseflade. Hvert modul kan uafhængigt styre op til tre motorer, og flere motoron-plader kan staples på samme Raspberry Pi til projekter, der kræver styring af endnu flere motorer. 4,5 V til 48 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 2 levere A pr. motor. Denne version med loddede, sammenklappelige stiftstykker og klemmeblokke leveret.

Funktioner og specifikationer

• Tre motorstyrekanaler muliggør den uafhængige styring af op til tre tovejs DC-børstemorøer pr. motor
• Stor driftsspænding: 4,5 V til 48 V
• Maksimalt udgangsstyrk pr. motor: 2,0 A kontinuerligt, 6,4 A i spidsbelastning for <1 sekund
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til -40 V)
• Logistikspændingsområde: 2,8 V til 5,5 V
• Styringsschnitt: I²C
• I²C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddevarierbar frekvens: otte muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Raspberry Pi ikke længere kommunikerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• De optionelle stifter gør det nemt at forsyne Raspberry Pi med strøm via en ekstern strømforsyning (ikke inkluderet), der er beskyttet mod omvendt polaritet.
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Motoron-Python-biblioteket gør det nemt at komme i gang med brugen af Motoron med et Raspberry Pi
• Omfattende brugervejledning

Mål

• Størrelse: 32,5 mm × 56 mm
• Vægt: 14,5 g (uden afstandsstykke).

Generelle specifikationer

• Kanaler: 3
• Model: Motoron M3H256
• Styringsschnitt: I²C
• Minimum driftsspænding: 4,5 V
• Maksimal driftsspænding: 48 V (Anbefales ikke til brug med 48-V-batterier.)
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 2 A
• Strøm ved spids: 6,4 A
• Polaritetsbeskyttelse?: Y (Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 40 V.)
• Kontakter loddet?: Ja

Mærkater

• PCB-udviklingskoder: mc3h42a
• Andre PCB-markeringer: 0J13654

Yderligere information