Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055 STEMMA QT Qwiic 4646

BESKRIVELSE

Hvis du nogensinde har bestilt og tilsluttet en 9-DOF-sensor, har du sandsynligvis også oplevet udfordringen med at konvertere dataene fra accelerometret, gyroskopet og magnetometert til en reel “3D-rumsorientering”! Orienteringen er et vanskeligt problem. Algoritmerne til sensorfusion (den hemmelige ingrediens, der blander data fra accelerometre, magnetometre og gyroskoper for at give et stabilt 3-akset orienteringsoutput) kan være overraskende svære at få til at fungere korrekt på omkostningseffektive realtidsystemer.

Bosch er det første firma, der har formået at gøre dette korrekt ved at kombinere en MEMS-akselermåler, magnetometer og gyroskop med en højtydende processor baseret på ARM Cortex-M0 på én chip for at behandle alle sensordata, abstrahere sensorfusion og realtidskrav samt udgive data, som du kan bruge i form af kvaternioner, Euler-vinkler eller vektorer.

Behalten Sie die Adafruit 9-DOF Absolute Orientering IMU Fusion Breakout – BNO055 i Stemma QT-format! Vi har også dette i en ikke-stemat form og størrelse. Brugen er identisk mellem de to udbrud.: Den samme bibliotek og software fungerer på begge. QT-versionen er lidt mindre og har plug-and-play-IC-stik på begge sider for lodfrie applikationer!

I stedet for at bruge uger eller måneder på at eksperimentere med algoritmer af forskellig nøjagtighed og kompleksitet, kan du få meningsfulde sensordata på få minutter takket være BNO055 – en intelligent 9-DOF-sensor, der håndterer hele sensorfusningen automatisk! Du kan læse dataene direkte via I2C og Bobs Onkels platform.

BNO055 kan udgive følgende sensordata:

• Absolut orientering (Euler-vektor, 100 Hz) Treakslers orienteringsdata baseret på en 360° kugle
• Absolut orientering (Quaternions, 100 Hz) Foum-Punkt-Quaternion-udgang for mere præcis datamanipulation
• Vinkelhastighedsvektor (100 Hz) Tre akser for ‘rotationshastighed’ i omdrejninger pr. sekund
• Accelerationsvektor (100 Hz) Tre akser for acceleration (gravitation + lineær bevægelse) i m/s²
• Styrke af magnetfelt-vektor (20 Hz) Tre magnetfeltmålere i mikrotesla (µT)
• Lineær accelerationsvektor (100 Hz) Tre akser af de lineære accelerationsdata (acceleration minus tyngdekraft) i m/s²
• Tyngdekraftvektor (100 Hz) Tre akser af tyngdeaccelerationen (minus hver bevægelse) i m/s²
• Temperatur (1 Hz) Omgivelsestemperatur i grader Celsius

Anvendelsen er enkel, med I2C-understøttelse, som er logisk sikker ved 3 eller 5 volt. Vi har også fjernet interrupt-pinnene og adressevalg-jumperne, så du kan bruge to BNO-055 på en I2C-bus. Vi har både Arduino (C/C++) og CircuitPython-biblioteker tilgængelige, så du kan bruge det med enhver mikrocontroller eller computerplade, og du kan læse data inden for 5 minutter. Fire monteringshuller sikrer en sikker forbindelse.

Desuden, da det er I2C, kan det nemt tilsluttes med to ledninger (udover strøm og jord!). Vi har endda SparkFun qwiic-kompatible STEMMA QT Indbyggede forbindelser for I2C-bussen, så Du behøver ikke engang at lodde det! Brug et Plug-and-Play STEMMA-QT-kabel for at få de hurtigste mulige 9 DOF-data.

Leveres samlet og testet, med et lille stykke header. Nogle lodninger er nødvendige for at fastgøre headeren på breakout-pladen, hvis du vil bruge den i en breadboard, men det er ret ligetil arbejde.

TEKNISKE DETALJER

• Bruger I2C-adresse 0x28 (standard) eller 0x29

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information