Pololu 3-Kanal brede synsfelt afstandssensor med TIME-OF-FLIGHT ved hjælp af OPT3101 (Uden header) 3412

Oversigt

Dette kort er et 3-kanaligt afstandsmålings- og nærhedssensor modul, der er baseret på IC OPT3101 fra Texas Instruments. I modsætning til traditionelle IR-sensorer, der bruger intensiteten af det reflekterede lys til at estimere afstanden til et objekt, udsender dette kort 940 nm infrarødt lys, som pulseres med 10 MHz, og må derefter fasen (forsinkelsen) af det reflekterede signal, hvilket svarer til afstanden til målet. Det måler også amplituden på signalet, som angiver, hvor lyst/reflekterende/mørkt objektet er.

Denne sensor har tre kanaler, der hver dækker et område på ca. 50° til 60°, og giver sensoren et bredt synsfelt (FOV). Under gode forhold kan sensoren måle objekter i afstande på op til 1 m. Afstands-målinger er tilgængelige via sensorens I²C-interface, som også bruges til at konfigurere sensoren.

Dette modul er beregnet til montering på den 7-polige stikforbindelse på forsiden af en TI-RSLK MAX-chassisplade, men kan også bruges med enhver I²C-kompatibel enhed. Pladen kan drives med en strømforsyning på 2,5 V til 5,5 V. On-board regulatoren leverer 3,3V logikspænding til OPT3101. Kortet indeholder et kredsløb, der flytter I²C-takten og datalinjerne til den samme logikspændingsniveau som den forsynede VIN, så kortet kan forbindes nemt med 3,3V eller 5V systemer, og afstanden mellem pins på kortet (0,1?) gør det muligt at bruge med loddefri standard-breadboards og 0,1″-perfboards.

Detaljer om artikel #3412

Denne version indeholder ikke header og skibe, som vist på hovedproduktbilledet. Vi tilbyder en alternativ version med loddede header, der er specielt designet til brug med TI-RSLK MAX.

Specifikationer

• Dimensioner: 1.1? × 1.2? (27,9 mm × 30,5 mm)

Mål:

• Vægt uden stolper: 2,7 g (0,095 oz)
• Driftsspænding: 2,5 V til 5,5 V
• Sensorkanaler: 3 (hver med et synsfelt på ca. 50° – 60° for et samlet synsfelt på næsten 180°)
• Strømforsyning: 130 mA (typisk gennemsnit ved drift i høj lysstyrkemode med 3,3 V strømforsyning)
• Afstandsmålingsområde: op til 1 m (3,3 fod) (afhængigt af målet; yderligere information om nøjagtigheden af afstandsmålingen findes på fanen “Ofte stillede spørgsmål”)

Dimensionerne

• Størrelse: 1.1 × 1.2
• Vægt: 2,4 g

Generelle specifikationer

• Maksimalt område: 1 m
• Kanaler: 3
• Interface: I²C

Interface

• Minimumsdriftstemperatur: 2,5 V
• Maksimal driftsspænding: 5,5 V
• Strømforsyning: 130 mA
• Er er loddet på? N

Identificerende markeringer

• PCB-Dev-koder: irs15j
• Andre markeringer: 0J12947

Instruktioner:

1. Den effektive rækkevidde afhænger af flere faktorer, herunder mål og refleksionsgrad.

2. Typisk gennemsnit ved drift i høj lysstyrkemode med 3,3 V strømforsyning.

Yderligere information