Pololu Magnetisk encoder-sæt til 20D mm metalgearmotorer, 20 CPR, 2.7-18V 3499

Oversigt

Denne kasse indeholder to to-kanals Hall-effekt sensorplader og to 10-polede magnetplader, som kan bruges til at udvide to 20D-mm metalgearmotorer med forlængede aksler (motorer er ikke inkluderet) med en kvadreringskodning. Sensorkortet registrerer rotationen af magnetpladen og giver en opløsning på 20 tællinger pr. omdrejning af motoren, når begge kanaler tælles. For at beregne antallet af omdrejninger af gearudgangen skal du gange transmissionsforholdet med 20.

Denne kompakte encoderløsning passer på tre af de fire sider i tværsnittet med en diameter på 20 mm på bagsiden af motoren. Den fjerde side af encoderen har signal- og strømstik og stikker 3 mm ud over motorens flade kant. Monteringssatsen stikker ikke ud over enden af den forlængede motoraksel, som stikker 6 mm ud over motorens bagside.

Tilgængelighed og installation

Encoder-pladen er designet, så den kan loddes direkte til motorens bagside, hvor motorens bagakse går gennem hullet i midten af pladen. En måde at opnå en god justering mellem pladen og motoren på er at fastgøre pladen til en motorstift og kun lodde den anden stift, når pladen er flad og korrekt justeret. Vær opmærksom på, at for langvarig varme af motorstiftene kan deformere motorens hus eller børster. Når pladen er loddet til de to forbindelser, skal motorledningerne forbindes med pads M1 og M2 langs pladens kant; de resterende fire pads bruges til at forsyne sensorer og få adgang til de to kvadraturudgange:

Strømforsyningen til sensorerne foregår via pins VCC og GND. VCC kan ligge mellem 2,7 V og 18 V, og kvadraturudgangene A og B er digitale signaler, der enten drives fra sensorerne til lav (0 V) afhængigt af det påførte magnetfelt eller trækkes op til VCC via 10 kO pull-up modstande.

Når pladen med motoren er loddet, kan den magnetiske giverplade skubbes på motorakselen. En simpel måde at gøre dette på er at presse motoren mod pladen, mens den sidder på en flad overflade, indtil akslen kommer i kontakt med denne overflade. Fra dette punkt anbefaler vi at skubbe pladen lidt tættere på pladen (ca. 1 mm) for at sikre et stærkt signal og god ydeevne. Den nøjagtige position er ikke afgørende; det vigtigste er blot, at magneten ikke gnider mod sensorene.

Mål
Specifikation
Leveringsomfang

1x Pololu Magnetisk Encoder-Par-byggesæt til 20D mm metalgearmotorer, 20 CPR, 2,7-18V

Downloads

• Magnetic Encoder for 20D mm Metal Gearmotors schematic diagram
• Dimension diagram of the Magnetic Encoder Pair Kit for 20D mm Metal Gearmotors, 20 CPR, 2.7-18V

Yderligere information