Pololu Tic T249 USB Multi-Interface Steppermotorcontroller 3139

Oversigt

Tic-familienens Schrittmotorkontrollere gør det nemt at tilføje grundlæggende styring af en bipolar stepmotor til en række forskellige projekter. Disse alsidige, universelt anvendelige moduler understøtter seks forskellige kontrolgrænseflader: USB til direkte tilslutning til en computer, TTL-seriel og I²C til brug med en mikrocontroller, RC-hobby servoimpulser til brug i et RC-system, analoge spændinger til brug med et potentiometer eller et analogt joystick samt kvadratur-encoder til brug med en drejeknap. De tilbyder også mange indstillinger, der kan konfigureres med vores gratis konfigurationssoftware (til Windows, Linux og MacOS). Denne software forenkler den første opsætning af enheden og muliggør in-system test og overvågning af controlleren via USB (for at tilslutte Tic til en computer er et Micro-B USB-kabel nødvendigt).

Tic T249 er baseret på TB67S249FTG IC fra Toshiba, hvilket giver Tic T249 flere unikke og innovative funktioner. En af dem er Toshibas Active Gain Control (AGC), som automatisk reducerer strømmen til motoren under den indstillede grænseværdi, baseret på motorens faktiske belastning, hvilket reducerer unødvendig varmeudvikling og muliggør højere toppeffektivitet, når motoren rent faktisk har brug for det. En anden er Toshibas Advanced Dynamic Mixed Decay (ADMD) teknologi, som dynamisk skifter mellem langsomme og hurtige udklingemoduser baseret på motorens faktiske strøm, hvilket muliggør højere effektivitet og blødere trin ved høje hastigheder, i modsætning til traditionelle tidsbaserede blandede udklingningsprocesser.

Tic T249 kan drives med 10 V til 47 V og leverer op til ca. 1,8 A kontinuerligt pr. fase uden køleplade eller tvungen ventilation (den maksimale strøm pr. fase er 4,5 A). Denne version sælges med loddede forbindelser, så der ikke er behov for at lodde dem.

Specifikation

• Regulering af hastighed eller position for en bipolar stepmotor i et åbent reguleringssystem
• Mange styringsinterfaces:
  • USB til direkte tilslutning til en computer
  • TTL-seriel til 5 V til brug med en mikrocontroller
  • I²C til brug med en mikrocontroller
  • RC-Hobbyservopuls til brug i en RC-anlæg
  • Analogsignal til brug med et potentiometer eller analog joystick
  • Quadratur-Encoder-eingang til brug med en drejeknap, der tillader en fuld rotation uden begrænsninger.ikke for positionsfeedback)
  • STEP/DIR-ingange for kompatibilitet med eksisterende firmware til trinmotorstyring
• Begrænsning af acceleration og forsinkelse
• Maksimal hastighed: 50.000 trin pr. sekund
• Meget langsom hastighed op til 1 trin hver 200 sekunder (eller 1 trin hver 1428 sekunder med reduceret opløsning).
• Op til seks forskellige mikrosteg-opløsninger:
  • Tic T825, Tic T834 og T249 understøtter fuld trin, halvt trin, 1/4 trin, 1/8 trin, 1/16 trin og 1/32 trin.
  • Tic T500 understøtter fuld trin, halv trin, 1/4 trin, 1/8 trin
• Digitalt justerbar strømgrense
• Valgfri sikkerhedskontrol for at undgå uventet strømforsyning til motoren
• Indgangskalibrering (læring) og justerbar skalningsfaktor for analoge og RC-signaler
• 5 V Regulator (ingen ekstern logikstrømforsyning er nødvendig)
• Valgfri endeswitch-indgange med mulighed for referencekørsel
• Valgfrit dræningskontakt-indgang
• STEP/DIR-udgange til styring af eksterne trinmotorstyringer
• Forbinder med en computer via USB med et USB A til Micro-B kabel (ikke inkluderet)
• Gratis konfigurationssoftware til Windows, Linux og MacOS er tilgængelig
• Omfattende brugsanvisning

Tekniske data

• Driftsspændingsområde: 10 V til 47 V
• Maksimal strøm (uden ekstra køling): 1,8 A
• Spanningsstrøm pr. fase (yderligere køling påkrævet): 4,5 A
• Trinløsninger: fuld, halv, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Treiber IC: TB67S249FTG

Se venligst fanen ‘Dokumenter’ for yderligere information.
Leveringsomfang

1x Pololu Tic T249 USB Multi-Interface Servostyring

Downloads

• Dimension
• TB67S249FTG Datasheet

Yderligere information