Pololu Baby Orangutan B-328 Robot Controller 1220

Der Baby Orangutan B-328 er en meget kompakt, men fuldt funktionel Robotstyring med en kraftfuld ATmega328P AVR-mikrocontroller (med 32 KB programmspeicher og 2 KB RAM) og to motorstyrekanaler i samme 24-pin formfaktor som konkurrerende enheder, der kun indeholder én mikrocontroller. Du kan direkte tilslutte din batteri, sensorer og motorer til dette lille modul for at bygge en minirobot, eller du kan bruge Baby-Orang-Utan som et hjælpekontrolsystem i større robotter.

• Indgangsspænding: 5 V til 13,5 V (15 V absolut maksimum)
• To bidirektionelle motorforbindelser kan levere ca. 1 A kontinuerligt (3 A spids) pr. kanal.
• Programmerbar 20 MHz Atmel ATmega328P AVR-mikrocontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
• 18 bruger-I/O-ledninger, hvoraf 16 er beregnet til digitale I/O og 8 kan bruges som analoge indgangskanaler.
• 1 bruger-LED
• Benyt et bruger-potentiometer til at styre ADC7
• 20 MHz ekstern resonator
• Pinlayoutet er kompatibelt med Orang-Utan SV-328 og 3pi-robotten, så den samme kode fungerer generelt på alle disse enheder.

Inkluderede komponenter

Det kompakte modul kan bruges som DIP-komponent på breadboards eller prototyper, eller de stiftløse versioner kan bruges til pladskrævende installationer i minirobots. De 0,1-tommers stifter er inkluderet i Baby Orangutan, men er ikke loddet. Strømstik, en af motoutgangene og flere I/O-ledninger er alle tilgængelige fra én side, så Baby Orangutan kan bruges som en enkelt input. Line-Pin pakke (SIP) til applikationer, der ikke kræver alle I/O-ledninger. Det lille størrelse og de lave omkostninger ved Baby Orangutan gør det til et perfekt valg til primærstyring af små robots eller som hjælpekontrol til større robots.

Mål

• Størrelse: 1,20″ x 0,70″
• Vægt: 1,5 g. uden overskrifter

Generelle specifikationer

• Processor: ATmega328P ved 20 MHz
• RAM-størrelse: 2048 Byte
• Programmspeichergröße: 32 KB
• Motordriver: TB6612FNG
• Motorporte: 2
• Bruger-E/A-kabler: 18 kan bruges som digitale E/As og 8 kan bruges som analoge indgange.
• Maksimal strøm på en enkelt I/O: 40 mA
• Minimum driftsspænding: 5 V
• Maksimal driftsspænding: 13,5 V
• Kontinuerlig strømstyrke pr. kanal: 1 A
• Strøm ved spids: 3 A
• Maksimal PWM-frekvens: 80 kHz
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja
• Ekstern programmer kræves?: Ja
• LCD inkluderet? Ja

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information