SparkFun GPS-RTK-SMA Breakout – ZED-F9P (Qwiic)

Med GPS kan du finde ud af, hvor du er, og hvor du skal hen, inden for få sekunder. Det betyder, at jo højere nøjagtigheden er, desto bedre! GPS Real Time Kinematics (RTK) har formået at gøre deres GPS-moduler så præcise som millimeter, og derfor måtte vi have dem på denne printplade!

SparkFun GPS-RTK-SMA er baseret på SparkFun GPS-RTK2-designs og sætter nye standarder for højpræcisions GPS og er den nyeste i en række kraftfulde RTK-kort med u-blox ZED-F9P-modulet. ZED-F9P er et topmodul til højt præcise GNSS- og GPS-positionsløsninger, inklusive RTK, med en tredimensionel nøjagtighed på 10 mm. Med dette kort vil du være i stand til at vide, hvor din (eller X-, Y- og Z-positionen af et hvilket som helst objekt inden for bredden af din negl ligger! ZED-F9P er unik, da den kan udføre både rover- og basisstationsoperationer. Ved hjælp af vores praktiske Qwiic-system er det ikke nødvendigt at lodde den til resten af dit system. Alligevel har vi udskåret 0,1″-afstandsstifter, hvis du foretrækker en breadboard-løsning.

Vi har indbygget et genopladeligt backup-batteri for at holde den nyeste modulkonfiguration og satellitdata tilgængelige i op til to uger. Denne batteri hjælper med at “genstarte” modulet og forkorter tiden, det tager før det er klar til brug betydeligt. Dette modul har en Survey-In-tilstand, der gør det muligt for modulet at fungere som en basestation og generere RTCM 3.x-korrektionsdata. På grund af jeres feedback har vi udskiftet u.FL-stikket og integreret et SMA-stik i denne version af kortet.

Antallet af konfigurationsmuligheder for ZED-F9P er utroligt! Geofencing, variabel I2C-adresse, variabel opdateringshastighed, endda den højtpræcise RTK-løsning kan øges til 20Hz. GPS-RTK2 har også fem kommunikationsporte, der alle kan være aktive samtidigt: USB-C (som vises som COM-port), UART1 (med 3,3V TTL), UART2 til RTCM-modtagelse (med 3,3V TTL), I2C (via de to Qwiic-stik eller løse stik) og SPI.

Vi har også udarbejdet et omfattende Arduino-bibliotek til u-blox-moduler for at gøre det nemt at læse og styre GPS-RTK via vores Qwiic Connect System. Glem NMEA! Brug i stedet en meget lettere binær grænseflade, og giv din mikrocontroller (og dens ene serielle port) en pause. SparkFun Arduino-biblioteket viser, hvordan breddegrad, længdegrad, endda kurs og hastighed kan læses via I2C uden behov for konstante serielle forespørgsler.

SparkFun Qwiic Connect-systemet er et økosystem af I2C-sensorer, aktuatorer, skærme og kabler, der gør det hurtigere og mindre fejlbehæftet at prototype med. Alle Qwiic-kompatible boards bruger en fælles 4-polig JST-stik med 1 mm rastermål. Dette reducerer pladsbehovet på printkortet, og polariserede forbindelser betyder, at du ikke kan tilslutte dem forkert.

Egenskaber:

• Samtidig modtagelse af GPS, GLONASS, Galileo og BeiDou
• Modtager både L1C/A- og L2C-båndene
• Spenning: 5V eller 3,3V, men al logik er 3,3V
• Strøm: 68mA – 130mA (varierer afhængigt af konfiguration og tilstand)
• Tid til første fix: 25 s (kold), 2 s (varm)
• Maksimal navigationshastighed:
  • PVT (basisposition via UBX-binærtil). 25 Hz
  • RTK – 20 Hz
  • Roh – 25 Hz
• Horisontal præcision:
  • 2,5 m uden RTK
  • 0,010m med RTK
• Maksimal højde: 50 km (31 miles)
• Maksimal hastighed: 500 m/s (1118 mph)
• Vægt: 6,8g
• Dimensioner: 43,5 mm x 43,2 mm (1,71in x 1,7in)

Mål:

• 2x Qwiic-kontakter

Yderligere information