SparkFun 9DoF Sensor Stick

overskudstekst:

SparkFun 9DoF Sensor Stick er en brugervenlig 9 grader frihed IMU. Sensorpinden bruger smart LSM9DS1 bevægelsessensorsystem-i-en-chip, den samme IC, der bruges i SparkFun 9DoF IMU-breakout. Den huser et 3-akset accelerometer, en 3-akset gyro og et 3-akset magnetometer – ni frihedsgrader (9DoF) i en enkelt IC!

LSM9DS1 ombord er udstyret med en digital interface, men også den er fleksibel. Den største forskel mellem de to bræt, ud over det reducerede fodaftryk på 0,9 "x0,4", er antallet af ødelagte stifter, hvor sensorpinden kun viser fire for hurtig opsætning og nem håndtering.

LSM9DS1 er en af ​​kun en håndfuld IC'er, der kan måle tre vigtige bevægelsesegenskaber – vinkelhastighed, acceleration og retning – i en enkelt IC. Ved at måle disse tre egenskaber kan du få en masse viden om bevægelse og orientering af et objekt. LSM9DS1 måler hver af disse bevægelsesegenskaber i tre dimensioner. Dette betyder, at det genererer ni data: acceleration i x / y / z, vinkelrotation i x / y / z og magnetisk kraft i x / y / z.

Hver sensor i LSM9DS1 understøtter en lang række intervaller: accelerometer skalaen kan indstilles til ± 2, 4, 8 eller 16g, gyroskopet understøtter ± 245, 500 og 2000 ° / s, og magnetometeret har en fuld skalaværdi på ± 4 , 8, 12 eller 16 Gauss.

anvisning:

• 3 accelerationskanaler, 3 rotationshastighedskanaler, 3 magnetfeltkanaler
• +/- 2 / +/- 4 / +/- 8 / +/- 16g lineær accelerations slutværdi
• ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss magnetisk slutværdi
• ± 245 / ± 500 / ± 2000dps omdrejningshastighed slutværdi
• I2C seriel interface
• Driftsspænding: 3.3V

Indhold:

• 1xSparkFun 9DoF sensorpind