Adafruit 9-DOF Absolute Orientation IMU Fusion Breakout – BNO055

Oversighted

Bosch er det første firma, der gør det rigtigt ved at placere et MEMS-accelerometer, magnetometer og gyroskop på en enkelt matrix med en ARM Cortex-M0-baseret højhastigheds-processor til at fordøje alle sensordata, abstrakt sensorfusion og abstrakte realtidskrav og spytte ud data, som du kan bruge i kvaternioner, Euler-vinkler eller vektorer.

BNO055 kan udsende følgende sensordata:

• Absolut orienteringsdata (Euler-vektor, 100Hz) triaksial justeringsdata baseret på en 360? Kugle
• Absolut orientering (quaterion, 100Hz) firepunkts quaternion-output for mere præcis datamanipulation

.

• Vinkelhastighedsvektor (20Hz) Tre akser med 'rotationshastigheden' i rad / s

.

• Accelerationsvektor (100Hz) Tre accelerationsakser (tyngdekraft + lineær bevægelse) i m / s ^ 2
• Magnetfeltstyrkevektor (100Hz) Tre akser til magnetfeltmåling i mikrotesla (uT)
• Lineær accelerationsvektor (100Hz) Tre akser med lineære accelerationsdata (acceleration minus tyngdekraft) i m / s ^ 2
• Gravitationsvektor (100Hz) Tre akser med gravitationsacceleration (minus hver bevægelse) i m / s ^ 2
• Temperatur (1Hz) omgivelsestemperatur i grader Celsius