Pololu Zumo Shield for Arduino, v1.3 2521

Oversigt
Zumo Shield er designet som en praktisk forbindelse mellem et Zumo-hus og et A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno eller Arduino Leonardo. Skærmen monteres direkte på huset og forbindes med batteritilkoblingerne og motorerne. A-Star Prime eller Arduino placeres med forsiden ned i stiftlejet af skærmen. Skærmen leverer al den elektronik, der er nødvendig for at drive motoren, og indeholder også nogle ekstra komponenter, der gør robotten mere interessant, f.eks. en buzzer til lyde og en 3-akse accelerometer, et kompas og et gyroskop til detektion af stød og orientering.

Med Zumo Shield og et Arduino (eller et kompatibelt bord som A-Star Prime) bliver Zumo-kabinet til en flad, Arduino-styret robot med caterpillar, der måler mindre end 10 cm på hver side (smal nok til at kvalificere sig til Mini-Sumo-konkurrencer). Den fungerer med en række mikro-metal-gearmotorer for at muliggøre en justerbar kombination af moment og hastighed, og en Sumo-skive i rustfrit stål er tilgængelig til applikationer, hvor andre objekter skal flyttes. Arduino-biblioteker og eksempelkode er tilgængelige for hurtigt at få en Zumo-robot til at fungere.

Egenskaber

• Integrerede DRV8835 dobbeltmotorstyringer, der kan levere tilstrækkelig strøm til to højtydende mikro-metalgearmotorer. Se produktbladet for Zumo-chassis for specifikke motoremmelmønster.
• Summer til afspilning af simple toner og musik. Summeren styres af en af de PWM-udgange på Arduino, så tonerne kan genereres i baggrunden uden at kræve meget processorkraft.
• Integrieret 3-akse accelerometer og gyroskop LSM6DS33 samt 3-akse magnetometer LIS3MDL. Disse inertiesensorer kan bruges til applikationer som registrering af stød på Zumo og måling af dets rotation.
• Valgfri brugerknap på pin 12.
• 7,5-V-Spannungsregulator til at forsyne Arduino med strøm fra de 4 AA-batterier i Zumo.
• Bekvem adgang til Arduino’s E/A-ben, brugerens LED på pin 13 og Arduino’s Reset-ledning via shieldet.
• Allround-Prototyping-områder og et udvidelsesområde på forsiden til at forbinde yderligere sensorer (det er nemt at tilføje et Zumo-reflektionssensor-array eller op til fem QTR-sensorer til kantgenkendelse eller linjesporing).
• Kompatibel med Arduino Uno R3 og Arduino Leonardo, samt ældre Arduinos med samme formfaktor som Duemilanove.

Yderligere information