Pololu Zumo Robot Kit for Arduino, version 1.2 (Uden motorer) 2509

Oversigt
Denne kasse indeholder de fleste dele, du har brug for til at bygge en Arduino-styret Zumo-robot. Den består af et Zumo Shield til Arduino, v1.2, et Zumo Chassis Kit og et Zumo Blade. Du skal også bruge et par Mikrometall-gearmotorer, fire AA-batterier og et A-Star 32U4 Prime eller Arduino for at fuldføre din Zumo-robot (motorer, batterier og Arduino kan købes separat). Dette produkt er en kasse; samling (inklusive lodning) er påkrævet.

Bemærk: Dette produkt er et byggesæt; samling (inklusive lodning) er påkrævet. Motorer, batterier og Arduino sælges separat. Der findes også en monteret version, der ikke kræver nogen montering eller lodning og inkluderer motorer og en Zumo refleksionssensoranordning.

Indhold
Én Zumo Shield for Arduino, v1.2
Et Zumo-chassiskit
Én Zumo Blade

Én Zumo blad

10. juli 2015 Opdatering: Dette sæt indeholder nu sorte, spækformede kæder (se hovedproduktbilledet) i stedet for de oprindelige hvide (som stadig kan ses på nogle billeder på denne side).

Nødvendige tilbehør (ikke inkluderet i leveringen)
To Mikrometall-Getriebemotorer. Disse Getriebemotorer fås i forskellige ydelsesmuligheder og en række forskellige gearforhold, hvilket muliggør en tilpasset kombination af moment og omdrejningstal. Zumo Shield kan levere tilstrækkelig kraft til alle de Mikrometall-Getriebemotorer, vi tilbyder, herunder de højtydende (HP) versioner. Bemærk, at nogle gearforhold er bedre egnet til Zumo end andre; se venligst produktbladet for Zumo Chassis Kit for specifikke motorforslag.
Fire AA-batterier. Zumo-huset fungerer med både alkaliske og NiMH-celler, selvom vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
Ein Arduino oder eine kompatibel controller. Zumo Shield fungerer med A-Star 32U4 Prime, Arduino Uno og Arduino Leonardo. Det er ikke kompatibelt med Arduino Mega eller Due, men det kan bruges med ældre Arduinos, der har samme formfaktor som Uno, såsom Duemilanove. (Andre Arduino-kompatible controllere kan fungere med Zumo-robotten, men supporten vil være begrænset og de kan kræve modifikationer; f.eks. har en kunde brugt en Freescale FRDM-KL25Z-kort med sin Zumo-robot.)

Valgfrit tilbehør
Zumo Reflektionssensorens montering. Denne sensorplade monteres langs forkanten af Zumo-skjoldet og gør det muligt for Zumo at genkende tekniske data på gulvet foran, såsom linjer til at følge eller kanter til at undgå (f.eks. kanten af et Sumorings eller kanten af et bord). Den er specielt designet til brug med Zumo shield.
iMAX-B6AC Ladegerat er udviklet til at oplade Zumo’s batterier via Zumo Shield’s 2-Pin stik. Bemærk, at du kun har brug for et ladegerat, hvis du planlægger at bruge Zumo med genopladelige batterier, og at ladegeratet skal være i stand til at oplade 4 NiMH-celler i serie. Da Zumo kun bruger almindelige AA-batterier, kan du også bruge AA-ladere (som du sætter cellerne i), som er tilgængelige i de fleste elektronikbutikker.
Optiske afstandsmålere til detektion af forhindringer og modstandere.
Forbind (stiftplader, jumperkabler osv.) for at tilføje flere sensorer.
Sammenligning med Zumo 32U4
Den nyere Zumo 32U4 er en anden robot baseret på Zumo-chassiset. Den er en mere integreret robot end Zumo-robotten til Arduino, med forbedringer som en indbygget ATmega32U4-mikrocontroller (den samme, der også bruges i boards som Arduino Leonardo og A-Star 32U4), et LCD, encoder til motorstyring og afstandssensorer til at detektere forhindringer. Zumo 32U4 mainboard kombinerer effektivt funktionerne af Zumo Shield og den separate Arduino Controller til ét, kompakt board, der er lige så let at programmere som en standard-Arduino eller A-Star takket være sin USB-interface og den forudinstallerede, Arduino-kompatible bootloader.

Indhold i pakken:

1x Pololu Zumo Robot Kit for Arduino, v1.2 (Ingen motorer)

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information