Pololu Romi 32U4 Kontrolkort ATmega32U4 Arduino-kompatibel 3544

Detaljer

Romi 32U4 kontrolkort er designet til at blive samlet med et Romi-chassis for at skabe en kapabel, integreret robotplatform, der nemt kan programmeres og tilpasses.

Ligesom vores A-Star 32U4 programmerbare controllere, er Romi 32U4 Control Board bygget omkring en USB-aktiveret Atmel ATmega32U4 AVR mikrocontroller, og den leveres præindlæst med en Arduino-kompatibel bootloader. Kontrolkortet har to H-bro motorstyringer og er designet til at forbinde til et Romi Encoder Pair Kit (tilgængeligt separat) for at muliggøre lukket kredsløbs motorstyring. Det inkluderer også en kraftfuld 5 V skiftevis step-down regulator, der kan levere op til 2 A kontinuerligt, sammen med en alsidig strømskift og -fordelingskreds. En 3-akset accelerometer og gyro gør det muligt for et Romi 32U4 robot at foretage inertielle målinger, estimere sin orientering og detektere eksterne kræfter. Tre on-board knapper giver en praktisk brugergrænseflade, mens indikator LED’er, en buzzer og en stik til et valgfrit LCD gør det muligt for robotten at give feedback.

Romi 32U4 Control Board kan bruges enten som en selvstændig styringsløsning eller som et grundlag for en mere kraftfuld Raspberry Pi-controller. Dens indbyggede stik og monteringshuller gør det muligt at tilslutte en kompatibel Raspberry Pi (Model B+ eller nyere, inklusive Pi 3 Model B og Model A+) direkte til kontrolkortet. Integrerede niveauomformere gør det nemt at konfigurere I²C-kommunikation og interface andre signaler mellem de to controllere, og kontrolkortet leverer automatisk 5 V strøm til en tilsluttet Raspberry Pi. I denne opsætning kan Raspberry Pi håndtere den høje niveau robotstyring, mens Romi 32U4 Control Board bruges til lavniveauopgaver som at styre motorer, læse encoder og interface med andre analoge eller tidsfølsomme enheder.

I/O-ledningerne på både ATmega32U4 og Raspberry Pi er udgange til huller med en afstand på 0,1? langs for- og bagsiden af kontrolkortet, og kortets strømforsyninger er også let tilgængelige, hvilket gør det nemt at forbinde sensorer og andre periferienheder.

Et softwaretilbehør er tilgængeligt, der gør det nemt at programmere en Romi 32U4 robot fra Arduino-miljøet, og vi har Arduino-biblioteker og eksempelskitser, der hjælper dig i gang. Et USB A til Micro-B kabel (ikke inkluderet) er påkrævet til programmering.

For at bygge en robot med Romi 32U4 kontrolkort, har du brug for et par ekstra dele:

• et Romi Chassis-kit (dette inkluderer motorer, hjul, en kuglefød og batterikontakter)
• Romi Encoder-par kit
• seks AA-batterier; Romi-chassis og kontrolkort fungerer med både alkaliske og NiMH-batterier, selvom vi anbefaler genopladelige NiMH-celler.
• Et USB A til Micro-B kabel til at forbinde robotten med din computer til programmering og fejlfinding
• værktøj til at hjælpe med samling af sættet; se brugervejledningen for en liste over specifikke værktøjer

Specifikationer:

• Strømstyrke: 5A
• Processor: ATmega32U4 @ 16 MHz
• RAM-størrelse: 2560 byte
• Programhukommelsesstørrelse: 32 Kbytes
• Motordriver: DRV8838
• Motor kanaler: 2
• Minimum driftsspænding: 2,5 V
• Maksimal driftsspænding: 10,8 V
• Kontinuøs udgangsstyrke pr. kanal: 1,8A
• Logikspænding: 5V
• Omvendt spændingsbeskyttelse?: Ja
• Ekstern programmer påkrævet?: Nej

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information