Pololu Motoron M3H550 Triple Motor Controller til Raspberry Pi (Stik loddet) 5071

Der Motoron M3H550 Triple Motor Controller muliggør enkel styring af DC-motorer fra et Raspberry Pi (model B+ eller nyere) via en I2C-grænseflade. Hvert modul kan styre op til tre motorer uafhængigt, og for projekter, der kræver styring af flere motorer, kan flere Motoron-boards placeres oven på hinanden på samme Raspberry Pi. 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 1,7 A pr. motor levere. Denne version vil med loddede, sammenklappelige stiftbakker og forbindelsesblokke leveret.

Med Motoron M3H550-tilbehør kan du nemt styre op til tre tovejs DC-motorer med børster med en kompatibel Raspberry Pi (Model B+ eller nyere). Den fungerer med 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,7 A pr. motor. M3H550 er designet til at blive monteret ovenpå en Raspberry Pi (Model B+ eller nyere), ligesom et HAT (Hardware Attached on Top), og flere Motoron-controllere kan stables oven på hinanden, hvilket muliggør uafhængig styring af mange motorer. I modsætning til de fleste af vores motortrænere og motortrænerudvidelser til Raspberry Pi, kræver Motoron ikke PWM-udgange på din Raspberry Pi. I stedet kommunikerer Raspberry Pi via I2C med Motoron, hvilket betyder, at kun to GPIO-pins er nødvendige, uanset hvor mange Motorons du tilslutter.

Denne version af motor M3H550 vil med loddede, sammenklappelige stiftbakker og forbindelsesblokke leveret. Det indeholder en sæt med to afstandsbøsninger på M2,5 (11 mm lange), skruer og møtrikker, som kan bruges til at fastgøre printpladen i den korrekte højde for GPIO-tilslutningen.

Funktioner og specifikationer

• Tre motorstyrekanaler muliggør den uafhængige styring af op til tre tovejs, børstede DC-motorer pr. motor
• Stor driftsspændingsområde: 1,8 V til 22 V (absolut maksimum)
• Maksimalt udgangsstyr for motor: 1,7 A kontinuerligt, 5 A i spidsen for <1 sekund.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til ?20 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,0 V
• Styringsschnittstelle: I2C
• I2C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Maksimal acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Retningsskiftforsinkelse frem/tilbage
• Pulsbreddevarierbar frekvens: Åtte muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Raspberry Pi ikke længere kommunikerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorstrømforsyning (VIN)
• Valgfrit pins gør det muligt at forsyne Raspberry Pi med strøm via en ekstern regulator (ikke inkluderet), med sikker polaritet på motorstrømmen.
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er

Mål

• Størrelse: 32,5 mm × 56 mm
• Vægt: 14 g. Uden afstandsstykker.

Generelle specifikationer

• Kanaler: 3
• Model: Motoron M3H550
• Styringsschnittstelle: I2C
• Minimumsdriftstemperatur: 1,8 V
• Maksimal driftsspænding: 22 V
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 1,7 A
• Strøm ved spids: 5 A
• Minimum logikspænding: 3,0 V
• Maksimal logisk spænding: 5,0 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 20 V.
• Monteret?

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information