Pololu Motoron M2U550 Dual Serial Motor Controller (Header Pins Soldered) 5080

Der Motoron M2U550 Dual I²C Motorstyring tilbyder en kompakt løsning til styring af to DC-motorer via UART-interfaceFlere motorstyrere kan tilsluttes samme serielle bus, så et system nemt kan udvides med flere motorer. M2U550 fungerer med 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,6 A pr. motor. med loddede stiftkontakter leveret.

Motoron M2T550- og M2U550-controllere gør det muligt at styre to bi-direktionelle DC-motorer med børster via en I²C- eller TTL-serielgrænseflade (UART). Disse kompakte (0,6 tommer × 0,8 tommer) printplader drives af 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,6 A pr. motor. Flere Motoron-controllere kan konfigureres til at fungere på en enkelt I²C- eller serielbus, hvilket muliggør uafhængig styring af mange motorer. I modsætning til de fleste af vores motortrænere kræver Motoron ikke PWM-udgange eller timer på din mikrocontroller. I stedet er der kun brug for én enkelt I²C- eller UART-grænseflade, uanset hvor mange Motorons du tilslutter.

Disse motorstyrere er tilgængelige i flere versioner med forskellige kombinationer af kommunikationsinterfaces og tilslutningsmuligheder:

• M2T550 (I²C):
  • Header loddet
  • Stiftholder medfølger, men er ikke loddet
• M2Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.550 (TTL-seriel):
  • Header loddet
  • Stiftholder medfølger, men er ikke loddet

Hvis du leder efter mindre alternativer med én kanal, bør du overveje motoron M1T550 og M1U550.

Der M2U550 har en ikke inverteret TTL-seriel-Interface (UART) og denne version vil med loddede stiftkontakter leveret.

• To motorstyrekanaler muliggør uafhængig styring af op til to dobbeltvirkende børstede DC-motorer pr. motor
• Stor driftsspændingsområde: 1,8 V til 22 V (absolut maksimum)
• Maksimalt udgangsstyrk pr. motor: 1,6 A kontinuerligt, 5 A i spidsen for <1 sekund
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til ?20 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,0 V
• Styringsgrenade:
  • M2T550: I²C (op til 400 kHz)
  • M2U550: Ikke inverteret TTL-seriel (op til 250 kbit/s)
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Maksimal acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Retningsskiftforsinkelse frem/tilbage
• Pulsbreddevarierbar frekvens: Åtte muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommandoer stopper motoren, hvis motoren ikke modtager flere kommandoer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorstrømforsyning (VIN)
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Fejludskrift for nemmere fejlfinding
• Motoron Arduino-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Arduino eller en kompatibel controller
• Motoron-Python-biblioteket forenkler brugen af Motoron med Python eller MicroPython

Mål

• Størrelse: 0,6? × 0,8?
• Vægt: 2,5 g

Generelle specifikationer

• Kanaler: 2
• Model: Motoron M2U550
• Styreschnitt: ikke inverteret TTL seriel (UART)
• Minimumsdriftstemperatur: 1,8 V
• Maksimal driftsspænding: 22 V
• Kontinuert strømstyrke pr. kanal: 1,6 A
• Strøm ved spids: 5 A
• Minimum logikspænding: 3,0 V
• Maksimal logisk spænding: 5,0 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 20 V.
• Monteret?

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information