Pololu Motoron M2H18v18 Dual High-Power Motor Controller til Raspberry Pi (Ingen forbindelser eller afstandsstykker) 5050

Motoron M2H18v18 Dual High-Power Motor Controller gør det nemt at styre DC-motorer fra et Raspberry Pi (Model B+ eller nyere) via en I²C-interface. 6,5 V til 30 V og kan levere kontinuerlige strømstyrker på op til 18 A Pro motor inkl. Motordrevuden at indeholde stik eller monteringsmateriale.

Der M2H18v18 Controller virker med 6,5 V til 30 V (absolut maksimalt, ikke beregnet til brug med 24 V batterier) og kan levere kontinuerlige strømstyrker op til 18 A Für Motor. Der M2H18v18 adskiller sig fra andre typer af M2H-controllere ved, at mindre Diskrete MOSFETs og nummeret 150 på de store, sølvfarvede elektrolytkondensatorer.

Dette er kun det samlede PCB-modul, som vist ovenfor. uden stik eller afstandsstykker.

M2H18v18 er også tilgængelig med loddede forbindelser eller som et kit med medfølgende, men ikke loddede forbindelser.

Funktioner og specifikationer

• Zwei Motorsteuerkanaler muliggør den uafhængige styring af op til to bi-direktionelle DC-børstemor.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,5 V
• Styringsschnitt: I²C
• I²C-taktfrekvens: op til 400 kHz
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Max. acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Forsinkelse ved skift af retning frem/tilbage
• Pulsbreddemodulationsfrekvens: otte tilgængelige muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Strømmåling
• Konfigurerbar strømbegrænsning
• Funktionen for timeout af kommando stopper motoren, hvis Raspberry Pi ikke længere fungerer
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorforsyning (VIN)
• De optionelle stifter gør det nemt at forsyne Raspberry Pi med motorstrøm via en ekstern strømforsyning (ikke inkluderet), der er beskyttet mod omvendt polaritet.
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Motoron-Python-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Raspberry Pi

Mål

• Størrelse: 65 mm × 56 mm
• Vægt: 17 g.

Generelle specifikationer

• Kanaler: 2
• Model: Motoron M2H18v18
• Styringsschnittstelle: I²C
• Minimum driftsspænding: 6,5 V
• Maksimal driftsspænding: 30 V. Absolut maksimum; Højere spændinger kan permanent beskadige motortrinnene. Det anbefalede maksimum er cirka 24 V, hvilket giver en sikkerhedsmargen for brummspændingen på strømforsyningsledningen. Anbefales ikke til brug med 24-V-batterier.
• Kontinuert strøm pr. kanal: 18 A. Typiske resultater ved stuetemperatur, når begge kanaler kører med 90 % belastning.
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja
• Er er loddet? N

Yderligere information