Pololu Motoron M1T550 Single I2C Motor Controller 5075

Der Motoron M1T550 Enkel I²C Motorstyring tilbyder en kompakt løsning til styring af en DC-motor via I²C-interfaceFlere motorstyrere kan tilsluttes samme I²C-bus, så et system nemt kan udvides med flere motorer. M1T550 fungerer med 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,8 A. Denne version leveres med stiftplader, som dog ikke er loddebare.

Motoron M1T550- og M1U550-controllere gør det nemt at styre en enkelt bi-direktionel DC-motor med børster via en seriell I²C- eller TTL (UART)-interface. Disse kompakte (0,6 Zoll × 0,6 zoll) printplader drives af 1,8 V til 22 V og kan levere kontinuerlige udgangsstrømme på op til 1,8 A. Flere Motoron-controllere kan konfigureres til at fungere på en enkelt I²C- eller seriell bus, hvilket muliggør uafhængig styring af flere motorer. I modsætning til de fleste af vores motortrænere kræver Motoron ikke PWM-udgange eller timer på dit mikrocontroller. I stedet er der kun brug for et enkelt I²C- eller UART-interface, uanset hvor mange Motorons du tilslutter.

Disse motorstyrere er tilgængelige i flere versioner med forskellige kombinationer af kommunikationsinterfaces og tilslutningsmuligheder:

• M1T550 (I²C):
  • Header loddet
  • Stiftholder medfølger, men er ikke loddet
• M1Blåt LCD-display med tastatur. Leveringsomfang: 1x modul.550 (TTL-seriel):
  • Header loddet
  • Stiftholder medfølger, men er ikke loddet

Hvis du ønsker tokanalsalternativer, bør du overveje motorerne M2T550 og M2U550 fra Motoron.

Der M1T550 har I²C-Interface og denne version leveres med en 1×12 aftagelig stikbakke, som er inkluderet, men ikke loddet.

• Ein Motorsteuerungskanal ermöglicht die Steuerung eines bidirektionalen, bürstenbetriebenem Gleichstrommotors pro Motor
• Stor driftsspændingsområde: 1,8 V til 22 V (absolut maksimum)
• Maksimalt udgangsstyr for motor: 1,8 A kontinuerligt, 5 A i spidsen for <1 sekund.
• Polaritetsbeskyttelse på motorstrømforsyningen (op til ?20 V)
• Logistikspændingsområde: 3,0 V til 5,0 V
• Styringsgrenade:
  • M1T550: I²C (op til 400 kHz)
  • M1U550: Ikke inverteret TTL-seriel (op til 250 kbit/s)
• Valgfri cyklisk redundanskontrol (CRC)
• Konfigurerbare bevægelssparametre:
  • Maksimal acceleration/forsinkelse frem/tilbage
  • Fart frem/bak
  • Retningsskiftforsinkelse frem/tilbage
• Pulsbreddevarierbar frekvens: Åtte muligheder fra 1 kHz til 80 kHz
• Funktionen for timeout af kommandoer stopper motoren, hvis motoren ikke modtager flere kommandoer.
• Konfigurerbar automatisk fejlrespons
• Måling af spænding for motorstrømforsyning (VIN)
• To status-LEDs
• Motordrejekontrollerende LED’er
• Fejludskrift for nemmere fejlfinding
• Motoron Arduino-biblioteket forenkler brugen af Motoron med et Arduino eller en kompatibel controller
• Motoron-Python-biblioteket forenkler brugen af Motoron med Python eller MicroPython

Mål

• Størrelse: 0,6? × 0,6?
• Vægt: 1,9 g

Generelle specifikationer

• Kanaler: 1
• Model: Motoron M1T550
• Styringsschnitt: I²C
• Minimumsdriftstemperatur: 1,8 V
• Maksimal driftsspænding: 22 V
• Kontinuerlig strøm pr. kanal: 1,8 A
• Strøm ved spids: 5 A
• Minimum logikspænding: 3,0 V
• Maksimal logisk spænding: 5,0 V
• Polaritetsbeskyttelse?: Ja. Polaritetsbeskyttelsen fungerer kun op til 20 V.
• Skruer skal loddes? N

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information