Pololu Micro Gripper Kit med positionsfeedback-servo 3551

Denne lille gripper bruger en gearkonstruktion med et servostyret gear og modsatvendte geveje for at holde grebspinden synkront og parallelt over hele bevægelsesområdet på 32 mm. Den indeholder en specialiseret mikro-servo med et ekstra kabel, der giver adgang til dens feedbackpotentiometer, så du kan spore den faktiske position af grebspinden. Dette produkt er et byggesæt, og samling er nødvendig.

Oversigt

Denne lille gripper bruger en gearkonstruktion med et servostyret tandhjul og modsatvendte gear, så gripperpadden holdes synkron og parallelt over hele bevægelsesområdet på 32 mm. Den indeholder en specialiseret mikro-servo med et ekstra kabel, der giver adgang til dens feedbackpotentiometer, så du kan spore den faktiske position af gripperpadden. Det er den samme gripper, der også bruges i robotarm-sættet Romi, og monteringsinstruktioner findes i brugervejledningen til Romi robotarm-sættet. Bemærk venligst, at hele området for mikro-gripperens servostyring kræver impulser mellem 0,5 ms (fuldt åbent) og 2,4 ms (fuldt lukket), hvilket er langt ud over det standard hobby-servos område på 1 ms til 2 ms. Du bør derfor sikre dig, at din styreelektronik er i stand til at generere sådanne signaler, hvis du ønsker at bruge hele området. På grund af variationer i servomotorerne fra enhed til enhed, skal du muligvis justere disse værdier for din specifikke gripper.

Servot er designet til at blive forsynet med batterier fra 4,8 V til 6 V (nominelt) eller en passende strømforsyning i dette område, og har et statisk strømforbrug på omkring 800 mA ved 6 V. Feedback-spændingen varierer lineært fra ca. 0,5 V (fuldt åbent) til 2,2 V (fuldt lukket), hvilket betyder, at der er en omtrentlig 1:1-korrespondance mellem servopositionen i mikrosekunder og feedback-spændingen i millivolt.

Dimensionerne

• Vægt: 30 g

Generelle specifikationer

• Farve: Sort
• Ledningslængde: 38 cm

Yderligere information