Pololu 4-Kanal RC Servo Multiplexer (Delmængde) 2807

Oversigt

Pololus 4-kanals RC-servo-multiplexer kan bruges med standard hobby-radiostyresystemer og Servokontroller Bruges til at muliggøre en simpel skift mellem to uafhængige styreenheder for servostyring, hvor en separat hjælpekanal bruges som inputvælger. Dette gør det ideelt til applikationer, hvor du har to potentielle styreegningskilder og ønsker at skifte imellem dem under drift. Du kan f.eks. forbinde to RC-modtagere til samme sæt af servomotorer eller elektroniske hastighedsstyringer (ESCs) og lade master-senderen bestemme, om den skal have kontrollen, så du kan oprette dit eget “buddy”-system-træningssetup. En anden mulig anvendelse er multiplexing mellem et RC-modtager og en servostyring, hvor du kan skifte imellem autonom og manuel styring af et sæt af servomotorer. RC-multiplexeren (også kaldet “Mux”) er tilgængelig forudmonteret med blyantstifter eller als a Delkomponent , hvilket muliggør større anvendelsesfleksibilitet og mere kompakte installationer.

RC-Multiplexeren måler bredden af de indgående RC-impulser på den med SEL Markeret kanal og sammenligner dem med en af brugeren konfigurerbar tærskel (med ±64 ns hysteres), for at bestemme, om master- (M1-M4) eller slave-indgangene (S1-S4) i mux’en skal vises på outputkanalerne (OUT1-OUT4). Standard er tærsklen omkring 1700 ns, og slave-indgangene vælges kun, hvis impulserne på SEL overstiger denne tærskel. Multiplexeren har en læringsfunktion, der giver dig mulighed for at ændre tærsklen og aktiveringsretningen. En gul indikator-LED giver feedback om tilstanden af RC-mux’en.

Hvis RC-signalet på SEL-kanalen går tabt eller er ugyldigt, bestemmer den valgfrie FEILMODE Hvis jumperen ikke er sat i, har master-indgangene kontrollen. Hvis jumperen er sat i, går outputkanalerne til lav og forbliver lav, indtil signalet på SEL-kanalen er ugyldigt. Mange servomotorer og ESC’er slås fra af et konstant lavt signal på signalledningen, hvilket kan være ønskeligt, hvis styresignalerne er kendt for at være dårlige.

Multiplexeren betragt RC-signalet på SEL-kanalen som gyldigt, hvis det har en pulsfrekvens på 10-330 Hz og en pulsbredde på 0,5-2,5 ms. De andre indgange (S1-S4 og M1-M4) er ubegrænsede.

Spændingen, der leveres af Master-RC-enheden, bør ligge mellem 2,5 og 16 V og skal være i stand til at levere strømmen, som de tilslutte servomotorer forbruger. Strømforsyningspinnene for kanalerne SEL, M1-M4 og OUT1-OUT4 er alle forbundet VM Strøm er tilsluttet, og muxen får strøm fra disse pins. Strømpinene for indgangene S1-S4 er på VS Spor er forbundet med hinanden, men bruges ikke af printpladen.

Dette produkt erstatter artiklerne PO721 og PO722.

Dimensionerne

• Størrelse: 0,97″ × 0,97″
• Vægt: 1,6 g

Generelle specifikationer

• Minimumsdriftstemperatur: 2,5 V
• Maksimal driftsspænding: 16 V
• Delvist udstyr?

Noter:

1. Uden inkluderede, valgfrie overskrifter.

Yderligere information