Pololu 3pi Expansion Kit med udskæringer – Sort 979

Oversigt
Dette sæt giver dig alt, hvad du har brug for til at tilføje et andet lag til din 3pi-robot. Den sorte printplade passer til farven på 3pi og har udskæringer, så du kan se det nævnte LCD, samt udskæringer, der gør det nemt at nå afbryderen, reset-knappen og programmeringshovedet.

Denne kasse indeholder et rundt printplade (PCB) med huller i 0,100″ afstand, to forlængede 2×7 stifts plader, to forlængede 1×2 stifts plader, en 2×7 kontakter, to 1×2 kontakter, fire 7/8″-nylon afstandsstykker, fire 1-1/4″-skruer og fire møtrikker.

Udvidelsespladen passer til diameteren på 3pi-chassiset og monteres med de fire medfølgende skruer og afstandsstykker, så den næsten når ud over Radoverfladerne. Efter montering har printkortet elektriske forbindelser i bunden, så du kan forbinde din egen elektronik til 3pi-robotten, som er til salg separat. Disse forbindelser giver dig adgang til LCD-pins på ATmega168, ISP-programmeringspins og Free/Jumper-pins samt de tre on-board strømforsyninger: VBAT (batterispænding), VCC (reguleret 5 V) og VBST (reguleret 9,25 V, der leveres til motoren). Udvidelsespladen forbindes desuden med basisens strømknap og batteriladningsport, så du kan tilføje dine egne strømknapper og ladeporter.

Bemærk: Dette udvidelsessæt erstatter 3pi’s LCD. Hvis du ønsker at modtage LCD’et, skal du bemærke versionen af udvidelsessættet med udskæringer eller det udvidede m3pi-udvidelsessæt.

Denne version af sættet kan være mere fordelagtig for dem, der har brug for ekstra I/O-ledninger eller ekstra plads til prototyper, og ikke ønsker at modtage LCD’et. Et trådløst modul kræver f.eks. I/O og gør det indbyggede LCD unødvendigt, hvis data sendes til en nærliggende PC. For et mere avanceret udvidelsessæt, skal du se på m3pi-udvidelsessættet, som du kan bruge til at omdanne din 3pi-robot til en m3pi-robot.

Denne udvidelsesplade er designet til at give dig masser af plads til prototypering af dine komponenter. Den har plads til to 0,6″ 40-pin DIP (Dual In-Line Package) komponenter, f.eks. ATmega32 som vist på billedet nedenfor, eller for mange mindre DIP-komponenter. Prototyping-området strækker sig ud til kanten af printpladen, så du har praktiske steder til montering af en række sensorer, såsom stødfangere og afstandsmålere. Silkscreenen viser, hvordan pads er forbundet; de elektriske forbindelser er på undersiden. Du kan klippe kobbersporene på denne underside (med en skarp kniv eller en lille roterende slibeskive) hvis nogle af de forudbyggede forbindelser forstyrrer det ønskede layout.

To af de ubrugte I/O-led på 3pi mikrocontrolleren er dets serielle sende- og modtageled. Det betyder, at du kan tilføje et andet mikrocontroller- eller mikrocontroller-kort, f.eks. Baby Orang-Utan, Basic Stamp eller Arduino Nano, på expansionspladen. Dette anden mikrocontroller vil håndtere alle sensorer og yderligere hardware på expansionspladen og styre basen via serielle kommandoer. Vi har udgivet et serielt slaveprogram til 3pi-basen, som omdanner den til en platform, der kan styres af en anden mikrocontroller efter ønske.
https://www.pololu.com/docs/0J21/10

Montering
De medfølgende stik gør det muligt for dig at lave alle de nødvendige elektriske forbindelser mellem udvidelsespladen og 3pi-basen. Vi anbefaler, at du samler 3pi og sit udvidelsessæt helt sammen, før du begynder at lodde. Dette sikrer, at udvidelsesplatformen er korrekt justeret med soklen, når alt er loddet på plads. Vi anbefaler, at du samler dit udvidelsessæt i følgende rækkefølge:

1) Placer 2×7-stikbakken og en af de 2×1-stikbakker i de korrekte huller på 3pi-basen, som vist nedenfor (se de gule rektangler).

Sæt de lange ender af en 2×7 og en 2×1 forlænget stiftkontakt ind i disse kontaktplader og sæt en forlænget 2×1 stiftkontakt i batteri-tilslutningen. Fjern til sidst LCD-skærmen og sæt en forlænget 2×7 stiftkontakt i LCD-porten. Placer udvidelsespladen, så spidserne på disse kontakter er på de rigtige steder, som markeret med rektanglerne i billedet nedenfor. Bemærk, at udvidelsespladen skal monteres med tryksiden opad.

3) Skub en nylon-afstandsholder mellem basen og udvidelsespladen, så den stemmer overens med monteringshullet i basen. Stik en skrue fra undersiden af soklen op gennem monteringshålet i soklen, afstandsholderen og monteringshålet på udvidelsespladen. Hold skruens hoved mod basen, drej møtriken til den anden side, men stram ikke. Gentag denne proces for de tre resterende skruer og stram dem derefter, så udvidelsespladen er korrekt justeret med basen.

4) Med skruerne, der holder alt på plads, kan du nu lodde de to lejestænger fast i basen og stiftstængerne på udvidelsespladen. Når alt er loddet, kan du fjerne skruerne og trække udvidelsespladen fra basen; den bør se ud som det, der er vist på billedet nedenfor.

Efter montering har du kun én 2×1 stikende. Du kan bruge den til at lave din egen opladningsport på udvidelsespladen.

Bemærk: Dette produkt er et kit til at supplere 3pi-roboten (sælges separat). Monteringen af dette kit kræver lodning.

Indhold i pakken:

1 x 3pi udvidelsessæt uden udskæringer – Sort

Downloads

• Bedienungsanleitung

Yderligere information