Pololu 3pi+ 32U4 Robot Kit med 15:1 HPCB-motorer (Hyper Edition Kit) 3739

Oversigt

Pololu 3pi+ 32U4-Robot er en komplet, kraftfuld mobil platform, der er baseret på ATmega32U4 MCU, som er kompatibel med Arduino. Dette sæt indeholder alle dele, du har brug for til at bygge Hyper-Edition-versionen, inklusive et par 15:1 HPCB 6V mikro-metal gear motorer. Dette produkt er et byggesæt; samling (inklusive lodning) er påkrævet.

ADVARSEL: Denne version er svær at styre og ikke hurtig nok til at undgå selvbeskadigelse ved stød, hvilket gør den kun egnet til avancerede brugere. En reservegear med 15:1 udgang er inkluderet.

3pi+ 32U4 er en als universel, kraftfuld og brugerdefinerbar robot med en diameter på kun 9,7 cm (3,8″). Dens kerne er en ATmega32U4 AVR-mikrocontroller fra Microchip (tidligere Atmel). Ligesom vores programmerbare A-Star 32U4-styringer har 3pi+ 32U4 en USB-interface og leveres med en Arduino-kompatibel bootloader, så du kun behøver et USB-A til Micro-B kabel (ikke inkluderet) for at programmere den. Der er en software-tilføjelse tilgængelig, der gør det nemt at programmere robotten i Arduino-miljøet. Vi tilbyder Arduino-biblioteker og eksempelskitser, som hjælper dig i gang. For avancerede brugere, der ønsker at tilpasse eller udvide deres robotter med yderligere periferienheder, kan strømforsyningen af robotten, styringen af strømforsyningssystemet og I/O-ledningerne på mikrocontrolleren fås via flere udvidelsesporte med 0,1″-raster.

3pi+ (eller 3𝜋+) har to H-bro motorstyringer og en række integrerede sensorer, herunder to Quadratur-encoder til motorstyring i lukket sløjfe, en komplet inertiemåleenhed (3-akse accelerometer, gyroskop og magnetometer), fem nedadrettede refleksionssensorer til linjesporing eller kantdetektion samt venstre og højre stødensorer på robotens forside. Tre integrerede knapper giver et praktisk interface til brugerinput, og en LCD-skærm, en buzzer og display-LED’er gør det muligt for robotten at give feedback.

Robotten har også et unikt strømforsyningssystem, der driver motorerne med en konstant spænding på 8 V, uafhængigt af batteriets opladningstilstand, så motorens hastighed ikke afhænger af batterispændingen.

Mål
Størrelse: 97L × 96B × 36H mm
Vægt: 100 g

Generelle specifikationer
Samlet: N
Version: Hyper Edition (15:1 HPCB motor)

Bemærkninger:
1 Sammenbygget robot uden batterier.

Yderligere information