Arduino® Motor Shield Rev3

Arduino Motor-Shield er baseret på L298 (datablade), en brostyring til styring af induktive belastninger som relæer, magneter, DC- og stepmotorer. Arduino Motor-Shield muliggør styring af to DC-motorer, hvor hastigheden og retningen kan kontrolleres uafhængigt for begge motorer. Det er også muligt at måle strømforbruget for hver enkelt motor. Shieldet er kompatibelt med TinkerKit, hvilket betyder, at projekter hurtigt og nemt kan oprettes ved at tilslutte et TinkerKit-modul.

Strømforsyning og spændingsforsyning

Arduino Motor Shield skal forsynes med strøm fra en ekstern kilde. Det integrerede L298-IC på shield’et har to indgange til strømforsyning, hvor den ene er beregnet til logikken og den anden til motordriften. Det er hensigtsmæssigt at bruge separate indgange, da strømforbruget fra en motor typisk overstiger den maksimale strømstyrke, som et USB-port kan levere.

Den eksterne strømforsyning (ikke USB) kan derimod realiseres med en passende strømforsyning eller via batterier. Den passende adapter kan således sættes i 2,1mm-stikket (pluspol indvendigt), som er monteret på Arduino-kortet, der er forbundet med motoren. Alternativt kan den eksterne strømforsyning også tilsluttes direkte til motoren via skrueterminaler.

For at undgå potentielle skader på Arduino-kortet anbefales det at bruge en ekstern strømforsyning med en spænding mellem 7 og 12V. Hvis motoren kræver mere end 9V, bør kredsløbet til Arduino-kortet afbrydes. Dette gøres ved at fjerne “”Vin Connect””-jumperen på bagsiden af shield’et. Den maksimale indgangsspænding på motor shield’ets skrueterminaler er 18V.

Forsyningsportene er mærket som følger:

• Vin På skruterminalen angives motorens strømforsyningsspænding. En ekstern strømforsyning leverer også strøm til Arduino-kortet. Ved at fjerne “Vin Connect”-jekpunktet, bruges strømforsyningen udelukkende til motoren.
• jord På skrueklemmen betegnes jordforbindelsen.

Motor Shield kan håndtere maksimalt 2A pr. kanal og i alt højst 4A.

Fysiske egenskaber

Dimensionerne for motor-shield er 2,7 x 2,1 tommer, dvs. 6,7 x 5,2 cm. Shieldet har fire huller, så det kan fastgøres på en overflade eller i et kabinet. Bemærk: Afstanden mellem digitale pinne 7 og 8 er 0,16 tommer bzw. 4 mm og ikke 0,1 tommer bzw. 2,54 mm som ved de andre pinner.

Downloads

• WikiHersteller-Wiki

Yderligere information